Новости города БезФормата.Ru
Томск
Главные новости
 
Задать вопрос?

Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву

Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву - ТПУ
Фото: news.tpu.ru

Ученые Юргинского технологического института (ЮТИ) Томского политеха вместе со студентами разрабатывают агроробота  AgrY. Разработка аппарата началась в прошлом году, и сейчас робот уже «подрос» до размеров минитрактора и научился скашивать траву. В перспективе робот сможет культивировать землю с помощью активной почвофрезы и обрабатывать растения от вредителей.

Эта разработка политехников уже получила призовые места на двух всероссийских конкурсах, а в 2017 году команда разработчиков приняла участие в федеральном акселераторе технологических стартапов  GenerationS. По итогам экспертизы, проект AgrY отобран в число лучших проектов из 2700 рассмотренных заявок. Разработчикам была предоставлена возможность презентовать робота на стенде GenerationS во время проведения стартап-конференции StartUp Village 2017 в Сколково. По итогам  выступления студенту, члену команды Евгению Терентьеву , вручен сертификат на получение гранта программы «УМНИК», предоставленного Фондом содействия инновациям для дальнейшего развития проекта.

На сегодняшний день AgrY представляет собой самоходный аппарат на бензиновом двигателе размером с минитрактор. Аппарат ориентируется в пространстве за счет технического зрения, а именно видеоидентификации графических изображений.

«На самом тракторе установлен графический маячок, а за пределы поля мы выносим миникомпьютер с видеокамерой. Компьютер определяет дистанцию до маячка, преобразует текущее положение трактора в систему координат и записывает его движение. Затем робот может многократно повторять однажды пройденный путь. Мы установили на базовую платформу роторную косилку и пока отрабатываем алгоритмы создания траектории движения AgrY», — рассказывает доцент кафедры технологии машиностроения ЮТИ ТПУ, один из разработчиков робота Андрей Проскоков .

С учетом предыдущего опыта разработчики планируют создать новый образец агроробота, который будет работать уже на аккумуляторе и станет более мобильным, система позиционирования останется той же.

«Мы принципиально выбрали для себя нишу малой самоходной техники, доступную по цене и интерфейсу для небольших хозяйств, для рядовых дачников, которые покупают мотокультиваторы и газонокосилки,

— поясняет Андрей Проскоков. — Потому что на рынке уже представлена хорошая роботизированная техника для крупных хозяйств. В таких аппаратах для навигации используется система GPS, и обслуживание этой системы на одну единицу техники, по словам аграриев, обходится не дешево. Мы сознательно отказались от использования GPS, чтобы удешевить нашу разработку. Также мы пробуем и другие способы определения положения, такие как ультразвуковые датчики, beacon-метки и инфракрасные маячки».

По расчетам разработчиков, себестоимость агроробота AgrY будет не более 150 тысяч рублей.

Последние новости Томской области по теме:
Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву

Ученые Юргинского технологического института (ЮТИ) Томского политеха вместе со студентами разрабатывают агроробота  AgrY. - Аграрный центр Томской области
Ученые Юргинского технологического института (ЮТИ) Томского политеха вместе со студентами разрабатывают агроробота AgrY. - Томск
Как сообщает пресс-служба ТПУ, разработка аппарата началась в прошлом году, и сейчас робот уже «подрос» до размеров минитрактора и научился скашивать траву.
11:10 16.06.2017 Аграрный центр Томской области
Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву - ТПУ
Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву - Томск
Ученые Юргинского технологического института (ЮТИ) Томского политеха вместе со студентами разрабатывают агроробота  AgrY.
15:03 15.06.2017 ТПУ
Студенты ТПУ создают первые прототипы робота для ямочного ремонта дорог - ТПУСтуденты Томского политехнического университета разрабатывают робота, который сможет выполнять ямочный ремонт дорог.
15.05.2017 ТПУ
Томские студенты создают прототип робота для ямочного ремонта дорог - ГТРК ТомскСтуденты Томского политехнического университета разрабатывают робота, который сможет выполнять ямочный ремонт дорог.
15.05.2017 ГТРК Томск
В России приостановлена выдача всех видов виз в США, кроме иммиграционных - ГТРК ТомскСША с 23 августа этого года приостанавливают выдачу неиммиграционных виз по всей России, сообщает портал lenta.ru  со ссылкой на американскую дипмиссию.
21.08.2017 ГТРК Томск
По итогам семи месяцев 2017 года рост обрабатывающих производств в Томской области составил 102,3 % к соответствующему периоду прошлого года.
21.08.2017 Департамент общего образования
По итогам семи месяцев 2017 года рост обрабатывающих производств в Томской области составил 102,3 % к соответствующему периоду прошлого года.
21.08.2017 Администрация Томской области
Рисунок1 - УМВД Томской областиВ дежурную часть УМВД России по ЗАТО Северск обратился мужчина и сообщил об угоне принадлежащего ему легкового автомобиля.
20.08.2017 УМВД Томской области
Пожарные более 5 часов тушили отходы лесопиления в Томске - ГТРК ТомскВчера, 20 августа, в 11:38 в пожарно-спасательную службу МЧС России поступило сообщение о возгорании по улице Профсоюзной в Томске.
21.08.2017 ГТРК Томск
Об обнаружении карантинного вредного организма в пиломатериале - Россельхознадзор Томской областиСпециалистами отдела карантина растений, качества зерна и семенного контроля Управления Россельхознадзора по Томской области при проведении досмотра пиломатериала обрезного хвойных пород,
21.08.2017 Россельхознадзор Томской области
За ложные показания
Прокуратура Октябрьского района проанализировала материалы уголовного дела по обвинению томича в совершении преступления (покушение на грабеж).
Красное знамя
Утонули пять человек
В выходные в водоемах Томска по информации городской «Оперативно-дежурной службы».
Красное знамя
День Томича-2016 - Агентство новостей ТВ-29 и 10 сентября в Томске в третий раз пройдет День Томича и День маленького Томича.
21.08.2017 Агентство новостей ТВ-2
Томские новости, Культура в Томске, экскурсия культура революция провинциальная ГЦСИ сибирский филиал Куклина В Томске пройдет заключительная экскурсия по «Отдаленному предчувствию провинциальной революции» - Томский обзорВ четверг, 24 августа, в Томске в лекционном зале Сибирского филиала государственного Центра современного искусства (пер.Нахановича,
21.08.2017 Томский обзор
Томские новости, Культура в Томске, Street vision стрит вижн стритвижн билеты купить Посетителей томского Street Vision ждут концерты в ангаре и на пилораме - Томский обзорНа крупнейшей выставке современного уличного искусства Street Vision 2017, которая пройдет в Томске с 25 по 27 августа, музыкальный фестиваль занимает отдельное место, сообщают организаторы.
21.08.2017 Томский обзор
В парке «Околица»
Заявки на участие в Х международном фестивале-конкурсе «Праздник топора» подали 199 плотников и резчиков по дереву, в том числе 37 иностранных.
Красное знамя
Выставка деревянных наличников в Томске - Томская неделя
НаЛичная история
Выставка деревянных наличников в Томске Когда говорят о деревянных наличниках, каждый из нас вспоминает или представляет что-то свое, особенное.
Томская неделя
Открываем для себя Сибирь
Сегодня не все семьи могут позволить себе отпуск в дальних краях, да и пресловутый курортный сбор, который начнут взимать будущим летом, оптимизма в этом плане не добавляет.
Красное знамя
Томские новости, Спорт, Томь проиграли премьер лига футбол «Томь» проиграла питерскому «Динамо» - Томский обзорВ минувшую субботу, 19 августа, в Сантк-Петербурге прошел матч 9-го тура Первенства России по футболу, в рамках которого местный ФК «Динамо» принимал «Томь», сообщается на сайте томского клуба .
21.08.2017 Томский обзор
Image - Департамент по молодежной политике, физической культуре и спортуЗавершился областной этап IV Всероссийской военно-патриотической игры «Зарница».
21.08.2017 Департамент по молодежной политике, физической культуре и спорту
Молчановцы готовятся к областным играм "Стадион для всех" - ГТРК Томск25-27 августа в Колпашевском районе пройдет финал XXXI областных летних сельских спортивных игр "Стадион для всех".
21.08.2017 ГТРК Томск
Награды тренерам
Мэр Томска вручил почетные грамоты администрации тренерам и активистам физкультурного движения накануне Дня российского физкультурника.
Красное знамя
Спортинструктор подает пример - Томское Предместье
Спортинструктор подает пример
№61/11.08.2017 Кто такие физкультурники? Это люди, которые идут со спортом по жизни и привлекают к этому увлекательному здоровому занятию других.
Томское Предместье
ЛЕГКАЯ ВОДА «ЗВЕЗДНОГО»
15-е первенство мира по плаванию в ластах среди юниоров проходит в Томске с 31 июля по 7 августа в центре водных видов спорта «Звездный».
Красное знамя
Компания, которую подозревают в отравлении людей на «Празднике топора», закрылась - Агентство новостей ТВ-2Компания «Аппетит», которую подозревают в отравлении людей на «Празднике топора», прекратила деятельность.
21.08.2017 Агентство новостей ТВ-2
Воспользоваться его услугами уже сегодня могут жители села Красный Яр и деревни Ерестная, с сентября мобильный ФАП будет обслуживать также села Борзуновка, Новопокровка и Еловка Кожевниковского района.
21.08.2017 Администрация Томской области
Дорожники завершают дорожно-ремонтные работы на проезжей части коммунального моста в областном центре и на двух межмуниципальных автотрассах: Кузовлево – Светлый (6,7 км) и Новомихайловка – Александровское – Итатка (18 км).
21.08.2017 Администрация Томской области
Новые «скорые» с полной «начинкой» из медицинской техники и оборудования поступили в распоряжение больниц Томска, Колпашевского, Верхнекетского, Первомайского и Кожевниковского районов.
21.08.2017 Администрация Томской области
В Томске открылась первая площадка для выгула собак - Администрация г.ТомскВ понедельник, 21 августа, состоялось торжественное открытие площадки с участием представителей районной администрации и УК «Академическая», депутатов городской думы и жителей Томска.
21.08.2017 Администрация г.Томск