Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву

Фото: news.tpu.ru

Ученые Юргинского технологического института (ЮТИ) Томского политеха вместе со студентами разрабатывают агроробота  AgrY. Разработка аппарата началась в прошлом году, и сейчас робот уже «подрос» до размеров минитрактора и научился скашивать траву. В перспективе робот сможет культивировать землю с помощью активной почвофрезы и обрабатывать растения от вредителей.

Эта разработка политехников уже получила призовые места на двух всероссийских конкурсах, а в 2017 году команда разработчиков приняла участие в федеральном акселераторе технологических стартапов  GenerationS. По итогам экспертизы, проект AgrY отобран в число лучших проектов из 2700 рассмотренных заявок. Разработчикам была предоставлена возможность презентовать робота на стенде GenerationS во время проведения стартап-конференции StartUp Village 2017 в Сколково. По итогам  выступления студенту, члену команды Евгению Терентьеву , вручен сертификат на получение гранта программы «УМНИК», предоставленного Фондом содействия инновациям для дальнейшего развития проекта.

На сегодняшний день AgrY представляет собой самоходный аппарат на бензиновом двигателе размером с минитрактор. Аппарат ориентируется в пространстве за счет технического зрения, а именно видеоидентификации графических изображений.

«На самом тракторе установлен графический маячок, а за пределы поля мы выносим миникомпьютер с видеокамерой. Компьютер определяет дистанцию до маячка, преобразует текущее положение трактора в систему координат и записывает его движение. Затем робот может многократно повторять однажды пройденный путь. Мы установили на базовую платформу роторную косилку и пока отрабатываем алгоритмы создания траектории движения AgrY», — рассказывает доцент кафедры технологии машиностроения ЮТИ ТПУ, один из разработчиков робота Андрей Проскоков .

С учетом предыдущего опыта разработчики планируют создать новый образец агроробота, который будет работать уже на аккумуляторе и станет более мобильным, система позиционирования останется той же.

«Мы принципиально выбрали для себя нишу малой самоходной техники, доступную по цене и интерфейсу для небольших хозяйств, для рядовых дачников, которые покупают мотокультиваторы и газонокосилки,

— поясняет Андрей Проскоков. — Потому что на рынке уже представлена хорошая роботизированная техника для крупных хозяйств. В таких аппаратах для навигации используется система GPS, и обслуживание этой системы на одну единицу техники, по словам аграриев, обходится не дешево. Мы сознательно отказались от использования GPS, чтобы удешевить нашу разработку. Также мы пробуем и другие способы определения положения, такие как ультразвуковые датчики, beacon-метки и инфракрасные маячки».

По расчетам разработчиков, себестоимость агроробота AgrY будет не более 150 тысяч рублей.

Последние новости Томской области по теме:
Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву

- Томск
Как сообщает пресс-служба ТПУ, разработка аппарата началась в прошлом году, и сейчас робот уже «подрос» до размеров минитрактора и научился скашивать траву.
11:10 16.06.2017 Аграрный центр Томской области
Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву - ТПУ
Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву - Томск
Ученые Юргинского технологического института (ЮТИ) Томского политеха вместе со студентами разрабатывают агроробота  AgrY.
15:03 15.06.2017 ТПУ
 
По теме
 
По постановлению прокурора Парабельского района Томской области руководитель организации оштрафован за нарушение порядка привлечения к труду бывшего государственного служащего - Прокуратура Томской области Прокуратура Парабельского района провела проверку исполнения законодательства о противодействии коррупции в деятельности районного нефтепроводного управления «Парабель» АО «Транснефть – Центральная Сибирь».
19.06.2018
Завтра, 20 июня, в 10 часов в Центре культуры Национального исследовательского Томского государственного университета начнет двухдневную работу форум Общественной палаты Российской Федерации «Сообщество».
19.06.2018
В Тегульдетском районе Томской области местный житель осужден к лишению свободы за истязание престарелой пенсионерки - Прокуратура Томской области Тегульдетский районный суд Томской области признал ранее судимого 48-летнего жителя поселка Берегаево виновным в совершении  преступления, предусмотренного п.«г» ч.2 ст.117 УК РФ (истязание,
19.06.2018 Прокуратура Томской области
Принимаются заявки на участие в IV областном фестивале "Молодежный Микс" - Департамент по молодежной политике, физической культуре и спорту 7 июля в селе Кривошеино в очередной раз соберет творческую молодежь в музее под открытым небом "Братина" областной фестиваль "Молодежный Микс".
20.06.2018 Департамент по молодежной политике, физической культуре и спорту
Сегодня состоялся четвертый Открытый форум прокуратуры Томской области по вопросам профилактики правонарушений и преступлений в регионе - Прокуратура Томской области Сегодня, 19 июня 2018 года, в г.Томске прошел четвертый Открытый форум прокуратуры Томской области на тему «Профилактика правонарушений и преступлений в регионе».
19.06.2018 Прокуратура Томской области
Астрахань глазами артистов томского Драмтеатра Значительным событием этого сезона для всего театрального Томска стали обменные гастроли Томского и Астраханского драматических театров.
17.06.2018 Томская неделя
Юлия Астафурова: «Все мое творчество помимо церковной росписи – эксперименты» С 2006 г. и по настоящее время Юлия Викторовна Астафурова занимается монументальной церковной живописью.
16.06.2018 Томская неделя
Члены совета Лесного округа помогли в составлении дайджеста «История томского футбола» - Единая Россия Издание сборника о томском футболе приурочено к проведению Финала 21-го Чемпионата Мира в нашей стране Одним из организаторов стала член совета округа Татьяна Мацас ,
20.06.2018 Единая Россия
Мастер спорта международного класса, чемпион России, призер чемпионата Европы Сергей Усов завоевал победу на Кубке России по жиму лежа в Гурьевске (Кемеровская область),
18.06.2018 Красное знамя
Работа общественного транспорта в дни открытых трансляций Чемпионата мира по футболу будет продлена.
15.06.2018 Красное знамя
Теперь можно признаться: волнения были большими. Но организаторы сделали все возможное (а местами и невозможное), чтобы Томский международный марафон, посвященный Дню города, прошел на уровне лучших марафонов России и мира.
14.06.2018 Красное знамя
Из 106 контрактов по 119 объектам (91 двор и 28 общественных пространств), которые войдут в программу «Формирование комфортной городской среды» 2018 года, по 30 готовится проектно-сметная документация,
20.06.2018 Администрация Томской области
Штрафы за шум и незаконную торговлю вырастут - Законодательная Дума Депутаты комитета по законодательству, государственному устройству и безопасности одобрили поправки в несколько статей Кодекса Томской области об административных правонарушениях (КТоАП).
19.06.2018 Законодательная Дума
В рамках реализации региональной программы «Дороги», на которую по инициативе губернатора Сергея Жвачкина третий год подряд выделяется полмиллиарда рублей из областного бюджета,
20.06.2018 Администрация Томской области
Прокуратура Парабельского района провела проверку исполнения законодательства о противодействии коррупции в деятельности районного нефтепроводного управления «Парабель» АО «Транснефть – Центральная Сибирь».
19.06.2018 Прокуратура Томской области
В июне муниципальное «Спецавтохозяйство» приступило к обновлению проезжей части на дорогах третьей категории с помощью асфальтобетонной крошки, полученной после снятия прежнего покрытия на участках ключевых магистралей.
19.06.2018 Красное знамя