Новости города БезФормата.Ru
Томск
Главные новости
 
Задать вопрос?

Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву

Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву - ТПУ
Фото: news.tpu.ru

Ученые Юргинского технологического института (ЮТИ) Томского политеха вместе со студентами разрабатывают агроробота  AgrY. Разработка аппарата началась в прошлом году, и сейчас робот уже «подрос» до размеров минитрактора и научился скашивать траву. В перспективе робот сможет культивировать землю с помощью активной почвофрезы и обрабатывать растения от вредителей.

Эта разработка политехников уже получила призовые места на двух всероссийских конкурсах, а в 2017 году команда разработчиков приняла участие в федеральном акселераторе технологических стартапов  GenerationS. По итогам экспертизы, проект AgrY отобран в число лучших проектов из 2700 рассмотренных заявок. Разработчикам была предоставлена возможность презентовать робота на стенде GenerationS во время проведения стартап-конференции StartUp Village 2017 в Сколково. По итогам  выступления студенту, члену команды Евгению Терентьеву , вручен сертификат на получение гранта программы «УМНИК», предоставленного Фондом содействия инновациям для дальнейшего развития проекта.

На сегодняшний день AgrY представляет собой самоходный аппарат на бензиновом двигателе размером с минитрактор. Аппарат ориентируется в пространстве за счет технического зрения, а именно видеоидентификации графических изображений.

«На самом тракторе установлен графический маячок, а за пределы поля мы выносим миникомпьютер с видеокамерой. Компьютер определяет дистанцию до маячка, преобразует текущее положение трактора в систему координат и записывает его движение. Затем робот может многократно повторять однажды пройденный путь. Мы установили на базовую платформу роторную косилку и пока отрабатываем алгоритмы создания траектории движения AgrY», — рассказывает доцент кафедры технологии машиностроения ЮТИ ТПУ, один из разработчиков робота Андрей Проскоков .

С учетом предыдущего опыта разработчики планируют создать новый образец агроробота, который будет работать уже на аккумуляторе и станет более мобильным, система позиционирования останется той же.

«Мы принципиально выбрали для себя нишу малой самоходной техники, доступную по цене и интерфейсу для небольших хозяйств, для рядовых дачников, которые покупают мотокультиваторы и газонокосилки,

— поясняет Андрей Проскоков. — Потому что на рынке уже представлена хорошая роботизированная техника для крупных хозяйств. В таких аппаратах для навигации используется система GPS, и обслуживание этой системы на одну единицу техники, по словам аграриев, обходится не дешево. Мы сознательно отказались от использования GPS, чтобы удешевить нашу разработку. Также мы пробуем и другие способы определения положения, такие как ультразвуковые датчики, beacon-метки и инфракрасные маячки».

По расчетам разработчиков, себестоимость агроробота AgrY будет не более 150 тысяч рублей.

Последние новости Томской области по теме:
Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву

Ученые Юргинского технологического института (ЮТИ) Томского политеха вместе со студентами разрабатывают агроробота  AgrY. - Аграрный центр Томской области
Ученые Юргинского технологического института (ЮТИ) Томского политеха вместе со студентами разрабатывают агроробота AgrY. - Томск
Как сообщает пресс-служба ТПУ, разработка аппарата началась в прошлом году, и сейчас робот уже «подрос» до размеров минитрактора и научился скашивать траву.
11:10 16.06.2017 Аграрный центр Томской области
Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву - ТПУ
Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву - Томск
Ученые Юргинского технологического института (ЮТИ) Томского политеха вместе со студентами разрабатывают агроробота  AgrY.
15:03 15.06.2017 ТПУ
Студенты ТПУ создают первые прототипы робота для ямочного ремонта дорог - ТПУСтуденты Томского политехнического университета разрабатывают робота, который сможет выполнять ямочный ремонт дорог.
15.05.2017 ТПУ
Томские студенты создают прототип робота для ямочного ремонта дорог - ГТРК ТомскСтуденты Томского политехнического университета разрабатывают робота, который сможет выполнять ямочный ремонт дорог.
15.05.2017 ГТРК Томск
В Томской области пройдут семинары по теме НТИ - Малый и средний бизнес23-24 октября в Томске пройдут семинары для организаций Томской области, посвященные вопросам реализации Национальной технологической инициативы (НТИ) и возможности финансирования проектов НТИ.
18.10.2017 Малый и средний бизнес
Томская область будет развивать цифровую экономику вместе с «Яндексом» - Малый и средний бизнес17 октября, на международном форуме «Открытые инновации» в московском технопарке «Сколково» губернатор Томской области Сергей Жвачкин и вице-президент по корпоративным отношениям компании «Яндекс» Марина Янина подписали
18.10.2017 Малый и средний бизнес
Городской портал Tomsk.Ru. С улиц Томска демонтируют около 70 рекламных щитов Томск.новости - Tomsk.RuАдминистрация города подготовила список рекламных конструкций, которые будут демонтированы до конца года.
18.10.2017 Tomsk.Ru
JPG Файл - УМВД Томской областиОколо 18 часов 45 минут на улице Мичурина города Томска, автомобилем Vortex Tingo, под управлением 58-летнего мужчины-водителя, совершен наезд на несовершеннолетнего пешехода.
18.10.2017 УМВД Томской области
Четырёхлетний мальчик попал под колёса маршрутки в Томске - ГТРК Томск17 октября в 18:50 на проспекте Кирова в Томске маршрутный автобус под управлением 57-летнего водителя совершил наезд на ребенка-пешехода.
18.10.2017 ГТРК Томск
В Верхнекетском районе Томской области злостная неплательщица алиментов приговорена к реальному лишению свободы - Прокуратура Томской областиМировой судья судебного участка Верхнекетского судебного района  признал жительницу районного центра виновной в совершении преступления,
17.10.2017 Прокуратура Томской области
После наезда на дерево
За рулем иномарки, в которой после наезда на дерево в Томске скончался пассажир, находился сотрудник полиции.
Красное знамя
Направлено в суд
По версии следствия, в июле-августе 2016 года врач частного медицинского учреждения, расположенного в областном центре, ненадлежащим образом оказала томичке медицинскую помощь.
Красное знамя
Оружие и боеприпасы
Сотрудники УФСБ РФ по Томской области задержали троих мужчин, которые занимались изготовлением оружия и боеприпасов к ним в цехе одного из томских промышленных предприятий.
Красное знамя
Выходные в Музее истории Томска - Музей истории ТомскаВыходные в Музее истории Томска — экскурсии, мастер-классы, тематические занятия!
18.10.2017 Музей истории Томска
 19 октября в нашем городе открывается новая художественная галерея – Отель «Галерея»: такое у нее необычное название.
17.10.2017 Красное знамя
Ветеранов УФСИН пригласили на выставку, посвящённую 100-летию газеты «Красное Знамя» - УФСИНВетеранов УФСИН, лауреатов литературно-краеведческого конкурса «Твой город – твоя газета» Людмилу Мусохранову и Сергея Сорокова пригласили на выставку, посвящённую истории создания,
17.10.2017 УФСИН
Услышат и наш голос
Сайт Российской национальной театральной премии «Золотая маска» опубликовал составы экспертных советов сезона 2017-2018 гг.
Красное знамя
В декорациях из экспонатов
Было полное ощущение, что в дворик нашего детства приехали странствующие актеры.
Красное знамя
Время молодых
Команда «Молодежки ОНФ» объявила о старте конкурса «Образ будущего страны», участие в котором смогут принять все желающие в возрасте до 35 лет.
Красное знамя
Объявлена аккредитация по виду спорта "го" - Департамент по молодежной политике, физической культуре и спортуПредлагаем ознакомиться с распоряжением № 54-р-с Об объявлении государственной аккредитации от 17.10.2017.
18.10.2017 Департамент по молодежной политике, физической культуре и спорту
Анте Пульич вошел в символическую сборную 18-го тура по версии ФНЛ - ФК ТомьВ символическую сборную 18-го тура ФОНБЕТ-Первенства России по футболу вошли представители восьми команд лиги.
18.10.2017 ФК Томь
Жители Томской области могут принять участие  в VII Всероссийском фестивале студентов направления подготовки "Организация работы с молодёжью" - Департамент по молодежной политике, физической культуре и спортуVII Всероссийский фестиваль студентов направления подготовки "Организация работы с молодежью" состоится на базе Уральского федерального университета в Екатеринбурге с 3 по 7 декабря 2017 года.
18.10.2017 Департамент по молодежной политике, физической культуре и спорту
«ТОМЬ» НАКОНЕЦ-ТО ПРОРВАЛО!
В этом матче встречались две команды, немало поигравшие в элитном дивизионе и имеющие солидную репутацию.
Красное знамя
Первое место
на чемпионате мира по прибрежной гребле, завершившемся в городе Тонон-ле-Бен (Франция), занял российский экипаж в составе томички Ольги Халалеевой и Юлии Волгиной из Санкт-Петербурга.
Красное знамя
В холодной воде
Областная федерация закаливания и спортивного зимнего плавания «Томские моржи» в пятый раз проведет открытый чемпионат по плаванию в холодной воде.
Красное знамя
Городской портал Tomsk.Ru. Водитель сбил ребенка и уехал с места ДТП в Томске Томск.новости - Tomsk.RuВодитель сбил восьмилетнего мальчика и скрылся, сообщила пресс-служба областного УГИБДД.
17.10.2017 Tomsk.Ru
Сергей Жвачкин обсудил на форуме «Открытые инновации» развитие цифровой экономики - Администрация Томской областиСегодня, 17 октября, губернатор Томской области Сергей Жвачкин на международном форуме «Открытые инновации», который проходит в московском технопарке «Сколково», принял участие в круглом столе «Цифровой регион.
17.10.2017 Администрация Томской области
Агентство Times Higher Education признало ТПУ лучшим инженерным вузом России - ТПУАгентство Times Higher Education опубликовало предметный рейтинг Engineering аnd technology — «Инжиниринг и технологии».
17.10.2017 ТПУ
В Верхнекетском районе Томской области злостная неплательщица алиментов приговорена к реальному лишению свободы - Прокуратура Томской областиМировой судья судебного участка Верхнекетского судебного района  признал жительницу районного центра виновной в совершении преступления,
17.10.2017 Прокуратура Томской области
Image - Департамент по молодежной политике, физической культуре и спортуВо французском городе Тонон-ле-Бен завершился чемпионат мира по прибрежной гребле.
16.10.2017 Департамент по молодежной политике, физической культуре и спорту