Новости города БезФормата.Ru
Томск
Главные новости
 
Задать вопрос?

Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву

Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву - ТПУ
Фото: news.tpu.ru

Ученые Юргинского технологического института (ЮТИ) Томского политеха вместе со студентами разрабатывают агроробота  AgrY. Разработка аппарата началась в прошлом году, и сейчас робот уже «подрос» до размеров минитрактора и научился скашивать траву. В перспективе робот сможет культивировать землю с помощью активной почвофрезы и обрабатывать растения от вредителей.

Эта разработка политехников уже получила призовые места на двух всероссийских конкурсах, а в 2017 году команда разработчиков приняла участие в федеральном акселераторе технологических стартапов  GenerationS. По итогам экспертизы, проект AgrY отобран в число лучших проектов из 2700 рассмотренных заявок. Разработчикам была предоставлена возможность презентовать робота на стенде GenerationS во время проведения стартап-конференции StartUp Village 2017 в Сколково. По итогам  выступления студенту, члену команды Евгению Терентьеву , вручен сертификат на получение гранта программы «УМНИК», предоставленного Фондом содействия инновациям для дальнейшего развития проекта.

На сегодняшний день AgrY представляет собой самоходный аппарат на бензиновом двигателе размером с минитрактор. Аппарат ориентируется в пространстве за счет технического зрения, а именно видеоидентификации графических изображений.

«На самом тракторе установлен графический маячок, а за пределы поля мы выносим миникомпьютер с видеокамерой. Компьютер определяет дистанцию до маячка, преобразует текущее положение трактора в систему координат и записывает его движение. Затем робот может многократно повторять однажды пройденный путь. Мы установили на базовую платформу роторную косилку и пока отрабатываем алгоритмы создания траектории движения AgrY», — рассказывает доцент кафедры технологии машиностроения ЮТИ ТПУ, один из разработчиков робота Андрей Проскоков .

С учетом предыдущего опыта разработчики планируют создать новый образец агроробота, который будет работать уже на аккумуляторе и станет более мобильным, система позиционирования останется той же.

«Мы принципиально выбрали для себя нишу малой самоходной техники, доступную по цене и интерфейсу для небольших хозяйств, для рядовых дачников, которые покупают мотокультиваторы и газонокосилки,

— поясняет Андрей Проскоков. — Потому что на рынке уже представлена хорошая роботизированная техника для крупных хозяйств. В таких аппаратах для навигации используется система GPS, и обслуживание этой системы на одну единицу техники, по словам аграриев, обходится не дешево. Мы сознательно отказались от использования GPS, чтобы удешевить нашу разработку. Также мы пробуем и другие способы определения положения, такие как ультразвуковые датчики, beacon-метки и инфракрасные маячки».

По расчетам разработчиков, себестоимость агроробота AgrY будет не более 150 тысяч рублей.

Последние новости Томской области по теме:
Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву

Ученые Юргинского технологического института (ЮТИ) Томского политеха вместе со студентами разрабатывают агроробота  AgrY. - Аграрный центр Томской области
Ученые Юргинского технологического института (ЮТИ) Томского политеха вместе со студентами разрабатывают агроробота AgrY. - Томск
Как сообщает пресс-служба ТПУ, разработка аппарата началась в прошлом году, и сейчас робот уже «подрос» до размеров минитрактора и научился скашивать траву.
11:10 16.06.2017 Аграрный центр Томской области
Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву - ТПУ
Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву - Томск
Ученые Юргинского технологического института (ЮТИ) Томского политеха вместе со студентами разрабатывают агроробота  AgrY.
15:03 15.06.2017 ТПУ
Студенты ТПУ создают первые прототипы робота для ямочного ремонта дорог - ТПУСтуденты Томского политехнического университета разрабатывают робота, который сможет выполнять ямочный ремонт дорог.
15.05.2017 ТПУ
Томские студенты создают прототип робота для ямочного ремонта дорог - ГТРК ТомскСтуденты Томского политехнического университета разрабатывают робота, который сможет выполнять ямочный ремонт дорог.
15.05.2017 ГТРК Томск
Соблюдайте правила пожарной безопасности в гаражах! - МЧС РоссииПо статистике, около 15% процентов пожаров происходит в гаражах. Но почему же горят гаражи?
16.12.2017 МЧС России
Главное управление МЧС России по Томской области информирует граждан в социальных сетях - МЧС РоссииПриглашаем  жителей региона присоединяться к сообществу друзей и подписчиков официальных страниц Главного управления МЧС России по Томской области в сети Интернет!
16.12.2017 МЧС России
Городской портал Tomsk.Ru. Открытая лекция: Роман Поволоцкий о будущем в сфере IT Томск. Новости - Tomsk.RuВ открытом пространстве «Точка кипения» координатор федеральной образовательной программы «Кибер Россия» Роман Поволоцкий рассказал о том, какие изменения произойдут в виртуальной реальности и что поменяется в блокчейне.
16.12.2017 Tomsk.Ru
В дежурную часть ОМВД России по Ленинскому району городу Томску обратились представители одной из организаций с сообщением о хищении топлива.
16.12.2017 УМВД Томской области
Городской портал Tomsk.Ru. Томич, убивший знакомого шваброй и стержнем от зонта, сядет на 9 лет Томск. Новости - Tomsk.RuЛенинский районный суд города Томска приговорил томича, который до смерти забил своего знакомого шваброй и металлическим стержнем от зонта, к девяти годам лишения свободы в колонии строгого режима, сообщила пресс-служба облпрокуратуры.
16.12.2017 Tomsk.Ru
УМВД России по ЗАТО Северск во взаимодействии с УФСБ России по Томской области, при силовой поддержке СОБР Управления Росгвардии по Томской области, пресечена деятельность группы лиц,
15.12.2017 УМВД Томской области
Похищенное сокровище - Томская неделя
Похищенное сокровище
Ежегодно пропадают более 15 тыс. детей. 95% из них удается найти. Живыми или мертвыми… Похищенное сокровище Обычный спокойный день среди недели.
Томская неделя
Воспитанники Дворца творчества детей и молодежи Томска и Детско-юношеского центра «Звездочка» успешно выступили на ежегодном Международном конкурсе-фестивале «Сибирь зажигает звезды» и завоевали множество наград.
15.12.2017 Администрация г.Томск
Общение без границ - Томское Предместье№96/15.12.2017 В деревне Черная Речка 5 декабря состоялась ежегодная встреча активистов общества инвалидов с руководством Томского района и депутатами, мероприятие проходило в рамках декады инвалидов.
15.12.2017 Томское Предместье
В УФСИН выбрали самых веселых и находчивых осужденных - УФСИНВ УФСИН России по Томской области состоялся КВН, посвященный Году экологии.
15.12.2017 УФСИН
Дама в раме - Томское Предместье
Дама в раме
№95/13.12.2017 Что за чудные портреты! Что за прелесть эти дамы! Необычную задумку – фото в тантамареске – воплотили в жизнь художники из Рыбаловской ДХШ.
Томское Предместье
Ледовая сказка началась!
В Томске открылся IV Международный фестиваль ледовой скульптуры «Хрустальный Томск», в рамках первого дня участники показали зрителям мастер-класс по созданию мини-скульптур.
Красное знамя
Поэты со всей Сибири
В Томск 15 и 16 декабря приедут 12 поэтов из Кемерово, Новосибирска и Омска, чтобы познакомить читателей со своим творчеством.
Красное знамя
"Снежные ласты-2017". Результаты и фоторепортаж - РОО ФПСТОС 8 по 10 декабря в плавательном бассейне ЦВВС "Звёздный" состоялись Открытые региональные соревнования по подводному спорту "Снежные ласты", участниками которых стали 432 спортсмена, в основной своей массе младше 18 лет,
15.12.2017 РОО ФПСТО
Томскiй спортъ – эта неделя много лет назад - SportUs.pro1902 год: детская спортплощадка или городской склад сена? Мнения гласных томской думы разделились.
15.12.2017 SportUs.pro
Мероприятия на 16 и 17 декабря - Департамент по молодежной политике, физической культуре и спорту16 декабря В СК "Юпитер" (ул. Смирнова, 48б) пройдут Чемпионат и Первенство Томской области по гиревому спорту.
14.12.2017 Департамент по молодежной политике, физической культуре и спорту
Хотите делать добро?
Заявки на конкурс волонтерских инициатив «Хочу делать добро» принимаются до 10 января.
Красное знамя
Анатолий Ефимович Петров. Беседа с ветераном - Томская неделя
Славный труженик и боевой солдат всегда в строю
Ветеран Великой Отечественной войны Анатолий Ефимович Петров — наш земляк, житель Томска.
Томская неделя
Награда губернатору
Президент Всероссийского общества качества (ВОК) Геннадий Воронин вручил губернатору Сергею Жвачкину высшую награду общества — медаль имени Ивана Ильина.
Красное знамя
В дежурную часть ОМВД России по Ленинскому району городу Томску обратились представители одной из организаций с сообщением о хищении топлива.
16.12.2017 УМВД Томской области
Томский и новгородский губернаторы подписали соглашение о сотрудничестве - ГубернаторВ администрации области сегодня, 15 декабря, прошла встреча руководства Томской и Новгородской областей.
15.12.2017 Губернатор
Первый заместитель начальника департамента здравоохранения Новгородской области Сергей Колесников и главный акушер-гинеколог ведомства Валерий Мишекурин посетили томские медучреждения.
15.12.2017 Администрация Томской области
Зоо-Опрос - Законодательная ДумаНа сайте думы стартовал интернет-опрос , посвященный реализации областного закона «О содержании собак и кошек».
15.12.2017 Законодательная Дума
В выходные томичей просят не парковаться в мкр. Наука - ГТРК ТомскАвтогрейдер подрядчика администрации Октябрьского района проведет скалывание уплотненного снега в мкр.
15.12.2017 ГТРК Томск