Новости города БезФормата.Ru
Томск
Главные новости
 
Задать вопрос?

Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву

Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву - ТПУ
Фото: news.tpu.ru

Ученые Юргинского технологического института (ЮТИ) Томского политеха вместе со студентами разрабатывают агроробота  AgrY. Разработка аппарата началась в прошлом году, и сейчас робот уже «подрос» до размеров минитрактора и научился скашивать траву. В перспективе робот сможет культивировать землю с помощью активной почвофрезы и обрабатывать растения от вредителей.

Эта разработка политехников уже получила призовые места на двух всероссийских конкурсах, а в 2017 году команда разработчиков приняла участие в федеральном акселераторе технологических стартапов  GenerationS. По итогам экспертизы, проект AgrY отобран в число лучших проектов из 2700 рассмотренных заявок. Разработчикам была предоставлена возможность презентовать робота на стенде GenerationS во время проведения стартап-конференции StartUp Village 2017 в Сколково. По итогам  выступления студенту, члену команды Евгению Терентьеву , вручен сертификат на получение гранта программы «УМНИК», предоставленного Фондом содействия инновациям для дальнейшего развития проекта.

На сегодняшний день AgrY представляет собой самоходный аппарат на бензиновом двигателе размером с минитрактор. Аппарат ориентируется в пространстве за счет технического зрения, а именно видеоидентификации графических изображений.

«На самом тракторе установлен графический маячок, а за пределы поля мы выносим миникомпьютер с видеокамерой. Компьютер определяет дистанцию до маячка, преобразует текущее положение трактора в систему координат и записывает его движение. Затем робот может многократно повторять однажды пройденный путь. Мы установили на базовую платформу роторную косилку и пока отрабатываем алгоритмы создания траектории движения AgrY», — рассказывает доцент кафедры технологии машиностроения ЮТИ ТПУ, один из разработчиков робота Андрей Проскоков .

С учетом предыдущего опыта разработчики планируют создать новый образец агроробота, который будет работать уже на аккумуляторе и станет более мобильным, система позиционирования останется той же.

«Мы принципиально выбрали для себя нишу малой самоходной техники, доступную по цене и интерфейсу для небольших хозяйств, для рядовых дачников, которые покупают мотокультиваторы и газонокосилки,

— поясняет Андрей Проскоков. — Потому что на рынке уже представлена хорошая роботизированная техника для крупных хозяйств. В таких аппаратах для навигации используется система GPS, и обслуживание этой системы на одну единицу техники, по словам аграриев, обходится не дешево. Мы сознательно отказались от использования GPS, чтобы удешевить нашу разработку. Также мы пробуем и другие способы определения положения, такие как ультразвуковые датчики, beacon-метки и инфракрасные маячки».

По расчетам разработчиков, себестоимость агроробота AgrY будет не более 150 тысяч рублей.

Последние новости Томской области по теме:
Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву

Ученые Юргинского технологического института (ЮТИ) Томского политеха вместе со студентами разрабатывают агроробота  AgrY. - Аграрный центр Томской области
Ученые Юргинского технологического института (ЮТИ) Томского политеха вместе со студентами разрабатывают агроробота AgrY. - Томск
Как сообщает пресс-служба ТПУ, разработка аппарата началась в прошлом году, и сейчас робот уже «подрос» до размеров минитрактора и научился скашивать траву.
11:10 16.06.2017 Аграрный центр Томской области
Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву - ТПУ
Агроробот политехников «подрос» и научился косить траву - Томск
Ученые Юргинского технологического института (ЮТИ) Томского политеха вместе со студентами разрабатывают агроробота  AgrY.
15:03 15.06.2017 ТПУ
Студенты ТПУ создают первые прототипы робота для ямочного ремонта дорог - ТПУСтуденты Томского политехнического университета разрабатывают робота, который сможет выполнять ямочный ремонт дорог.
15.05.2017 ТПУ
Томские студенты создают прототип робота для ямочного ремонта дорог - ГТРК ТомскСтуденты Томского политехнического университета разрабатывают робота, который сможет выполнять ямочный ремонт дорог.
15.05.2017 ГТРК Томск
Более 23,5 млн раз обратились пользователи в Единый реестр субъектов малого и среднего предпринимательства за время его работы с 1 августа 2016 года.
19.02.2018 УФНС
В Томске начались курсы по подготовке к «Тотальному диктанту» - ГТРК ТомскПервое занятие состоялось в минувшую пятницу, его участниками во взрослой группе стали около 50 человек.
19.02.2018 ГТРК Томск
Уважаемые пользователи! Обращаем Ваше внимание, что с 01.03.2018 авторизация в систему будет происходить  через учетную запись портала Госуслуг.
19.02.2018 УО Администрации г.Стрежевой
JPG Файл - УМВД Томской области18 февраля 2018 года около 17 часов 00 минут на 116 километре технологической  дороги  п. Орехово  - 67 аренды 123 квартала, Первомайского района, Томской области,
19.02.2018 УМВД Томской области
В Первомайском районе Томской области бывший главный врач районной больницы осужден за присвоение денежных средств - Прокуратура Томской областиПервомайский районный суд Томской области признал бывшего главного врача ОГБУЗ «Первомайская районная больница» виновным в совершении преступления, предусмотренного ч.3 ст.160 УК РФ (присвоение, то есть хищение чужого имущества,
19.02.2018 Прокуратура Томской области
Два человека погибли во время пожара в жилом доме в Томске - ГТРК ТомскСегодня, 19 февраля, в 5:24 в пожарно-спасательную службу МЧС России поступило сообщение о возгорании в пятиэтажном кирпичном жилом доме по переулку Пристанскому в Томске.
19.02.2018 ГТРК Томск
Та самая школа № 127 находится на ул. Крупской, 80, в Мотовилихинском районе. Она считается одной из лучших пермских школ - Томская неделя
“Никогда такого не было, и вот опять!”. Послесловие к трагедии
Оценивая события прошлой недели и глядя на опыт зарубежных “товарищей”, невольно вспоминаешь слова незабвенного Виктора Степановича Черномырдина… На прошлой неделе в России подростки дважды нападали на школы — 15 янва
Томская неделя
Портреты, не допущенные к печати за излишнюю искренность. Коллекцию фотографий героев и антигероев – как говорится теперь, медийных персонажей – представляет томский журналист Владимир Бобрецов.
19.02.2018 ГТРК Томск
К 145-летию книжной торговли в Томске. 19 февраля 1873 г. в Томске открылся первый в Сибири специализированный книжный магазин.
19.02.2018 Томский областной краеведческий музей
Завтра, 20 февраля, в 15 часов в библиотеке «Кольцевая» (Кольцевой проезд, 12а) пройдет праздничный марафон «Национальные сезоны.
19.02.2018 Администрация г.Томск
Самое таинственное творение Леонардо да Винчи - Томская неделя
История гения, изменившего мир
Мультимедийная выставка работ Леонардо да Винчи в Томске В начале февраля в Томске открылась сенсационная мультимедийная выставка “Леонардо да Винчи.
Томская неделя
Памяти Высоцкого посвящается… - Томская неделя
Памяти Высоцкого посвящается…
В Центральной городской библиотеке города Северска прошло мероприятие, посвященное 80-летию Владимира Высоцкого В этот день собралось большое количество желающих послушать стихи и песни легендарного советского поэта и
Томская неделя
Ключи от старой синагоги
Первый день февраля этого года стал новым этапом в истории деревянной солдатской синагоги в Томске на пр.
Красное знамя
Томские юноши и девушки победили на сибирском финале проекта «Мини-футбол — в школу»! - SportUs.proВ Красноярске в футбольном манеже «Енисей» состоялись соревнования по мини-футболу Сибирского федерального округа среди команд общеобразовательных учреждений в рамках Общероссийского проекта «Мини-футбол — в школу».
19.02.2018 SportUs.pro
Валерия Анисимова – победительница первенства России по самбо! - SportUs.proВ заключительный день юниорского первенства России, которое проходило в Оренбурге, золотую медаль завоевала учащаяся Томской областной спортивной школы олимпийского резерва,
19.02.2018 SportUs.pro
Image - Департамент по молодежной политике, физической культуре и спортуС 12 по 16 февраля в городе Дзержинск Нижегородской области прошел финальный этап первенства России по водному поло среди юношей до 15 лет.
19.02.2018 Департамент по молодежной политике, физической культуре и спорту
В удобное для жителей время
Губернатор Сергей Жвачкин провел аппаратное совещание, на котором рекомендовал главам городов и районов усилить уборку снега и наледи с кровель домов, а вывозить снег — в удобное для жителей время.
Красное знамя
В трех Олимпиадах
Выпускница факультета физической культуры ТГУ Екатерина Столярова стала участницей Олимпийских игр в Южной Корее от Краснодарского края.
Красное знамя
Все возрасты покорны
Любители и профессиональные спортсмены Томска в возрасте от 3 до 83 лет присоединились к ежегодной XXХVI открытой Всероссийской массовой лыжной гонке «Лыжня России», которая прошла на стадионе «Политехник».
Красное знамя
Сегодня, 19 февраля, в Томске заканчивают демонтажи новогодних елей. Работы по уборке 17 живых и искусственных елей начались с 16 февраля, сообщает пресс-служба мэрии.
19.02.2018 Томский обзор
В Первомайском районе Томской области бывший главный врач районной больницы осужден за присвоение денежных средств - Прокуратура Томской областиПервомайский районный суд Томской области признал бывшего главного врача ОГБУЗ «Первомайская районная больница» виновным в совершении преступления, предусмотренного ч.3 ст.160 УК РФ (присвоение, то есть хищение чужого имущества,
19.02.2018 Прокуратура Томской области
Стартовал прием заявок на фестиваль «Народная рыбалка – 2018»! - SportUs.proТрадиционный рыболовный фестиваль пройдет 17 марта на озере Родниковом в Шегарском район, где только что завершились соревнования по рыбной ловле в рамках XXXIV областных зимних сельских спортивных игр «Снежные узоры».
19.02.2018 SportUs.pro
В минувшие выходные инструкторы парашютно-десантной пожарной службы Томской базы авиационной охраны лесов провели испытания новых парашютных систем «Лесник-3».
19.02.2018 Администрация Томской области
Томский район стал победителем XXXIV областных зимних сельских спортивных игр-2018 - ГТРК ТомскВ Шегарском районе завершились XXXIV областные зимние сельские спортивные игры "Снежные узоры".
19.02.2018 ГТРК Томск