Политехники создали ПО для дистанционного управления роботами KUKA

Фото: news.tpu.ru

В Томском политехническом университете создали специальное программное обеспечение, позволяющее дистанционно разрабатывать, отлаживать и запускать на исполнение управляющие программы для роботов KUKA youBot. Первая версия программы уже готова и прошла испытания системного интегратора KUKA — компании «Вектор Групп» (Москва). Однако политехники хотят добиться того, чтобы программное обеспечение можно было бы использовать для промышленных роботов на производстве. 

Фото:   Пресс-служба инновационных предприятий Томской области

По словам исполняющего обязанности заведующего Лабораторией промышленной робототехники Томского политехнического университета Николая Криницына, работа над созданием программного обеспечения велась с прошлого лета. К концу 2016 года политехники уже получили готовый продукт.

«Мы разработали специальное программное обеспечение для программирования роботизированных комплексов. Используя его, пользователь, не обладающий знаниями об особенностях программного обеспечения для робототехнических комплексов, сможет разработать управляющую программу для робота, испытать ее на модели и провести натурные испытания через Интернет», — рассказывает Николай Криницын .

Добавим, программное обеспечение политехников совместимо с роботизированными комплексами KUKA youBot, используемыми в Лаборатории промышленной робототехники. В перспективе разработчики хотят добиться того, чтобы оно было совместимо с промышленными роботами. Одной из главных целей проекта является популяризация направления среди студентов, школьников, потенциальных абитуриентов, а также вовлечение других ученых в проекты, выполняемые в ТПУ.

«Существует такая проблема, что большинство студентов и школьников не имеют доступа к современному оборудованию. Они вынуждены работать в виртуальных средах.

Наше программное обеспечение станет своеобразным «мостиком» между желающими поработать людьми и оборудованием, которым мы обладаем.

Сейчас мы себе ставим задачу — сделать продукт, совместимый с промышленными роботами. Это даст нам, во-первых, инструмент для популяризации робототехники, а, во-вторых, поможет привлечь внимание ученых, которые, допустим, хотят проверить свои разработки на нашем оборудовании дистанционно, или войти в наши проекты», — считает разработчик.

Отметим, при использовании программного обеспечения, разработанного в ТПУ, у пользователей появится доступ к веб-серверу, установленному на конкретном роботизированном комплексе. Через браузер с доступом к Интернету человек сможет получить доступ к оборудованию дистанционно. 

 
По теме
 
JPG Файл - УМВД Томской области Сотрудники УМВД России по ЗАТО Северск совместно с представителями аварийно-спасательного движения и волонтерами образовательного центра в рамках проекта, реализуемого УМВД России по Томской области,
20.06.2018 УМВД Томской области
Представитель Общественной палаты РФ оценила томский опыт инклюзивного образования - Администрация Томской области Член Общественной палаты РФ Екатерина Курбангалеева в рамках рабочего визита посетила Томский техникум социальных технологий, в котором обучаются дети с ограниченными возможностями здоровья.
20.06.2018 Администрация Томской области
По предварительным данным, средний балл ЕГЭ по математике базового уровня выпускников школ области составил нынче 4,42.
15.06.2018 Красное знамя
Заместитель губернатора по научно-образовательному комплексу Людмила Огородова провела выездной «круглый стол» по вопросам организации образовательного процесса для детей с ограниченными возможностями.
13.06.2018 Красное знамя
Губернатор Сергей Жвачкин на аппаратном совещании поручил своему заместителю по научно-образовательному комплексу Людмиле Огородовой разработать программу развития физико-математического образования для внедрения в школа
05.06.2018 Красное знамя
В Кировском районе г.Томска томичка осуждена за мошенничество при оказании услуги по передержке кота - Прокуратура Томской области Кировский районный суд г.Томска признал 37-летнюю жительницу областного центра виновной в совершении преступления, предусмотренного ч.2 ст.159 УК РФ (мошенничество с причинением значительного ущерба гражданину).
20.06.2018 Прокуратура Томской области
Молодежный июнь - Законодательная Дума Сразу несколько творческих, образовательных и спортивных мероприятий в Томске организует в ближайшие дни Молодежный парламент Томской области.
20.06.2018 Законодательная Дума
Принимаются заявки на участие в IV областном фестивале "Молодежный Микс" - Департамент по молодежной политике, физической культуре и спорту 7 июля в селе Кривошеино в очередной раз соберет творческую молодежь в музее под открытым небом "Братина" областной фестиваль "Молодежный Микс".
20.06.2018 Департамент по молодежной политике, физической культуре и спорту
Астрахань глазами артистов томского Драмтеатра Значительным событием этого сезона для всего театрального Томска стали обменные гастроли Томского и Астраханского драматических театров.
17.06.2018 Томская неделя
Юлия Астафурова: «Все мое творчество помимо церковной росписи – эксперименты» С 2006 г. и по настоящее время Юлия Викторовна Астафурова занимается монументальной церковной живописью.
16.06.2018 Томская неделя
Члены совета Лесного округа помогли в составлении дайджеста «История томского футбола» - Единая Россия Издание сборника о томском футболе приурочено к проведению Финала 21-го Чемпионата Мира в нашей стране Одним из организаторов стала член совета округа Татьяна Мацас ,
20.06.2018 Единая Россия
Виктор Власов поможет детям поехать на всероссийские соревнования - Единая Россия В региональную общественную приемную председателя партии «Единая Россия» Дмитрия Медведева обратилась многодетная томичка Мария Гоптрафекова С просьбой о поддержке детской футбольной команды она пришла на прием к обла
20.06.2018 Единая Россия
Мастер спорта международного класса, чемпион России, призер чемпионата Европы Сергей Усов завоевал победу на Кубке России по жиму лежа в Гурьевске (Кемеровская область),
18.06.2018 Красное знамя
Работа общественного транспорта в дни открытых трансляций Чемпионата мира по футболу будет продлена.
15.06.2018 Красное знамя
Теперь можно признаться: волнения были большими. Но организаторы сделали все возможное (а местами и невозможное), чтобы Томский международный марафон, посвященный Дню города, прошел на уровне лучших марафонов России и мира.
14.06.2018 Красное знамя
Сегодня, 20 июня, на пленарном заседании форума Общественной палаты РФ «Сообщество», губернатор Томской области Сергей Жвачкин рассказал об истории и проблемах инновационного развития региона.
20.06.2018 Администрация Томской области
На этой неделе возобновится подача горячей воды в 540 многоквартирных домах Томска.
20.06.2018 Красное знамя