Программа для робота

Политехники создали специальное программное обеспечение, позволяющее дистанционно разрабатывать, отлаживать и запускать на исполнение управляющие программы для роботов KUKA youBot. Первая версия программы уже готова и прошла испытания системного интегратора KUKA — компании «Вектор Групп» (Москва). Однако в ТПУ хотят добиться того, чтобы программное обеспечение можно было использовать для промышленных роботов на производстве.

По словам заведующего лабораторией промышленной робототехники Николая Криницына, работа над созданием программного обеспечения велась с прошлого лета. К концу 2016 года политехники уже получили готовый продукт. «Мы разработали специальное программное обеспечение для программирования роботизированных комплексов. Используя его, пользователь, не обладающий знаниями об особенностях программного обеспечения для робототехнических комплексов, сможет разработать управляющую программу для робота, испытать ее на модели и провести натурные испытания через интернет», — рассказывает Криницын.
Программное обеспечение политехников совместимо с роботизированными комплексами KUKA youBot, используемыми в лаборатории промышленной робототехники. В перспективе разработчики хотят добиться того, чтобы оно было совместимо с промышленными роботами. Одна из главных целей проекта - популяризация направления среди студентов, школьников, потенциальных абитуриентов, а также вовлечение других ученых в проекты, выполняемые в ТПУ.
«Большинство студентов и школьников не имеют доступа к современному оборудованию. Они вынуждены работать в виртуальных средах. Наше программное обеспечение станет своеобразным «мостиком» между желающими поработать и оборудованием, которым мы обладаем. Сейчас  ставим задачу — сделать продукт, совместимый с промышленными роботами. Это даст нам, во-первых, инструмент для популяризации робототехники, а во-вторых, поможет привлечь внимание ученых, которые, допустим, хотят проверить свои разработки на нашем оборудовании дистанционно или войти в наши проекты», — считает ученый.
Отметим, при использовании программного обеспечения, разработанного в ТПУ, у пользователей появится доступ к веб-серверу, установленному на конкретном роботизированном комплексе. Через браузер с доступом к интернету можно будет получить доступ к оборудованию дистанционно.

 
По теме
По материалам проверки прокуратуры Кожевниковского района Томской области возбуждено уголовное дело о присвоении 808 литров бензина, принадлежавшего администрации сельского поселения - Прокуратура Томской области Прокуратура Кожевниковского района по информации контрольной комиссии муниципального образования «Кожевниковский район» провела проверку списания горюче-смазочных материалов администрацией Кожевниковского сельского поселения.
18.07.2018
По заявлению прокурора г.Томска суд признал запрещенной к распространению в Российской Федерации информацию об оказании платных интимных услуг, размещенную на семи интернет-сайтах - Прокуратура Томской области Прокуратура г.Томска проверила соблюдение требований федерального законодательства об информации, информационных технологиях и о защите информации.
18.07.2018 Прокуратура Томской области
В ЗАТО Северск Томской области вынесен обвинительный приговор бывшей воспитательнице детского сада, насильно кормившей ребенка - Прокуратура Томской области Мировой судья судебного участка №4 Северского судебного района Томской области признал бывшую воспитательницу МБДОУ «Детский сад №40» виновной в совершении преступления,
18.07.2018 Прокуратура Томской области
В неполные 38 лет Михаил Ш. обзавелся длинным «хвостом» из девяти судимостей.
10.07.2018 Красное знамя
В рамках патриотического воспитания подрастающего поколения сотрудники томской полиции организовали для подростков находящихся в Центре временного содержания для несовершеннолетних правонарушителей экскурсию в Томский об
18.07.2018 УМВД Томской области
О выставке к 70-тилетию Рафаэля Асланяна в Томском областном художественном музее Многие слышали о знаменитейшем армянском художнике Мартироосе Сергеевиче Сарьяне.
09.07.2018 Томская неделя
«Видимо, я учитель по призванию. Всегда чувствовал, что прожил день не зря, если читал в этот день лекцию», — говорит о себе почетный работник высшей школы, ветеран ТГУ Владимир Георгиевич Иванов.
04.07.2018 Красное знамя
Сегодня одна из главных партий его жизненного спектакля, если говорить на языке оперы, — ария директора Томского музыкального колледжа имени Эдисона Денисова.
02.07.2018 Красное знамя
Без промаха - Томское Предместье №57/18.07.2018 Волонтер из Томского района отработала смену на ЧМ-2018 по футболу.
18.07.2018 Томское Предместье
Технические работы на сайте depms.ru - Департамент по молодежной политике, физической культуре и спорту Сообщаем, что в настоящее время на сайте depms.ru проводятся технические работы.
18.07.2018 Департамент по молодежной политике, физической культуре и спорту
Томские новости, Спорт в Томске, Праздники, бокс День бокса томск ново-Соборная праздник День бокса отпразднуют в Томске - Томский обзор 22 июля в Томске впервые отметят Международный день бокса. Начнется праздник в 14.00 часов с возложения цветов на Мемориале боевой и трудовой славы томичей и у памятника Герою Советского Союза Фёдору Зинченко.
18.07.2018 Томский обзор
Большие футбольные страсти близки к развязке, чемпионат мира скоро останется позади.
16.07.2018 Красное знамя
В Томске три раза в неделю на стадионе «Победа» будут проходить  бесплатные массовые тренировки по фитнесу, кроссфиту, стритворкауту и легкой атлетике, сообщают организаторы проекта «Здравый смысл».
29.06.2018 Красное знамя
По материалам проверки прокуратуры Кожевниковского района Томской области возбуждено уголовное дело о присвоении 808 литров бензина, принадлежавшего администрации сельского поселения - Прокуратура Томской области Прокуратура Кожевниковского района по информации контрольной комиссии муниципального образования «Кожевниковский район» провела проверку списания горюче-смазочных материалов администрацией Кожевниковского сельского поселения.
18.07.2018 Прокуратура Томской области
В Томске по ходатайству следственных органов заключен под стражу местный житель, обвиняемый в совершении действий сексуального характера в отношении малолетнего ребенка - Следственный комитет Следственными органами Следственного комитета Российской Федерации по Томской области возбуждено уголовное дело в отношении томича, подозреваемого в совершении преступления,
18.07.2018 Следственный комитет
Структурное подразделение Тепловые сети АО «ТомскРТС» сообщает Вам, что для устранения дефекта ТМ № 2Г, будет отключен участок тепломагистрапи:
18.07.2018 Администрация г.Томск