Новости города БезФормата.Ru
Томск
Главные новости
 
Задать вопрос?

В Томске научили беспилотник ориентироваться в неизвестном пространстве

Разработчики компании «Сибирские Информационные Системы» (бренд NTR Lab), резидента особой экономической зоны «Томск», одними из первых в мире решили задачу навигации беспилотника в закрытом темном помещении, где нет связи, сообщает региональный инновационный портал .

«Нашим партнерам из Голландии потребовалось создать дрон для обследования нефтехранилищ. По закону, раз в пять лет их необходимо проверять на целостность и неизменность геометрической формы. Для этого хранилище опустошается, потом люди в противогазах (даже после выжигания дышать без защиты там нельзя) строят леса, а затем специалисты с фонариками и фотоаппаратами осматривают стены сантиметр за сантиметром. Используя беспилотник, можно выполнить полную съемку, построить трехмерную модель и оценить состояние резервуара, почти не заходя в него», — рассказывает директор компании «Сибирские информационные системы» Николай Михайловский.

Проблема заключается в том, что внутри нефтехранилища не работают компас, ГЛОНАСС, GPS, — то есть обычный дрон ориентироваться там не сможет. Проводное управление слишком ненадежно: шнур может зацепиться за конструкции, и аппарат ценой в несколько тысяч долларов пострадает. Радиосигнал в закрытом пространстве нестабилен, поэтому радиоуправление также сопряжено с риском повреждения беспилотника, а коптер, способный выдержать удар о стену или пол, стоит порядка 25 тысяч евро. Наконец, есть дроны, которые умеют ориентироваться в конкретном помещении по заложенной в них карте пространства, но в незнакомых условиях они летать уже не смогут.

Технология, разработанная в Томске, не требует предварительной подготовки карты. Гексакоптер (дрон с шестью винтами) оснащен множеством сенсоров, которые помогают определять местонахождение, наклон, высоту и другие важные для полета параметры.

«Есть стандартные сенсоры — гироскоп и акселерометр, есть ультразвуковые — как у летучей мыши, есть лазерные дальномеры. Специальные алгоритмы позволяют по собранной информации идентифицировать положение в пространстве и управлять движением. Дрон запускается с пульта, а потом, поднимаясь, летает самостоятельно», — перечисляет Николай Михайловский.

Сейчас разработчики испытывают аппарат в нефтехранилищах «Томской заправочной компании». Беспилотник компании «Сибирские информационные системы» уже летал в емкости объемом две тысячи кубических метров, которая не использовалась 20 лет, а сейчас вновь готовится к заполнению.

«Интерес к тому, что мы делаем, очень высок, нас зовут попробовать летать в таких помещениях и условиях, которые изначально не предполагались. Если же говорить о глобальном видении, то система навигации в помещении найдет применение для решения самых разных задач — даже если дрон просто доставляет почту или пиццу, он должен уметь залетать в здание и ориентироваться в нем», — говорит руководитель проекта Александр Евдокимов.

Следующий шаг в работе над системой — подключение нейронных сетей. С их помощью будут решаться две задачи: навигация на основе видеоизображения в помещении, где чуть более светло, чем в нефтехранилище: так можно прокладывать путь, например, в сложно устроенном складе. Вторая задача — классификация фотографий, сделанных в темном резервуаре. По плану разработчиков, подключение нейронных сетей произойдет уже осенью.

Томский Обзор / Фото: Inotomsk.ru

Последние новости Томской области по теме:
В Томске научили беспилотник ориентироваться в неизвестном пространстве

Городской портал Tomsk.Ru. В Томске научили беспилотник ориентироваться в пространстве Томск.новости - Tomsk.Ru
В Томске научили беспилотник ориентироваться в пространстве - Томск
Томские ученые одними из первых в мире решили задачу навигации беспилотника в закрытом темном помещении, где нет связи.
14:02 19.07.2017 Tomsk.Ru
Томские новости, IT и телеком, IT, беспилотник софт оборудование ориентация научили видеть дрон В Томске научили беспилотник ориентироваться в неизвестном пространстве - Томский обзор
В Томске научили беспилотник ориентироваться в неизвестном пространстве - Томск
Разработчики компании «Сибирские Информационные Системы» (бренд NTR Lab), резидента особой экономической зоны «Томск», одними из первых в мире решили задачу навигации беспилотника в закрытом темном помещении, где нет связи,
10:40 19.07.2017 Томский обзор
_______thumb_main - САН ТомскПарк «Околица» в селе Зоркальцево под Томском, где проходил фестиваль «Праздник топора», будет закрыт как минимум до конца недели.
18.08.2017 САН Томск
Средняя продолжительность жизни выросла в Томской области - ГТРК ТомскВременно исполняющий обязанности губернатора Томской области Сергей Жвачкин встретился с медиками по итогам совещания главных врачей медицинских организаций региона.
18.08.2017 ГТРК Томск
На «Празднике топора» в Томской области отравились люди - Агентство новостей ТВ-2На «Празднике топора» в Зоркальцеве отравились участники, скорая помощь не успевает забирать людей и развозить их по больницам, сообщил ТВ2 один из сотрудников скорой.
16.08.2017 Агентство новостей ТВ-2
Автомобиль столкнулся с поездом в Томской области - Tomsk.RuСегодня вечером на 165 километре железнодорожного перегона Асино — Итатка столкнулись легковой автомобиль и железнодорожный состав, сообщает пресс-служба областного УМВД.
18.08.2017 Tomsk.Ru
Прокуратура Советского района г. Томска добилась назначения реального лишения свободы мужчине, который неоднократно садился за руль в состоянии алкогольного опьянения - Прокуратура Томской области Приговором мирового судьи судебного участка № 5 Советского судебного района г. Томска 35-летний томич осуждён по статье 264.1 Уголовного кодекса Российской Федерации (управление автомобилем в состоянии опьянения лицом,
18.08.2017 Прокуратура Томской области
Концерты групп «Отава Ё» (Санкт-Петербург) и «Легенды ВИА 70-80-х» (Москва), а также ансамбля танца «Енисейские зори» им.
18.08.2017 Департамент общего образования
Автомобиль столкнулся с поездом в Томской области - Tomsk.RuСегодня вечером на 165 километре железнодорожного перегона Асино — Итатка столкнулись легковой автомобиль и железнодорожный состав, сообщает пресс-служба областного УМВД.
18.08.2017 Tomsk.Ru
Северчанка осуждена за обман банка с целью получения кредита для покупки дорогостоящего телефона - Прокуратура Томской областиМировой судья судебного участка №1 Северского судебного района Томской области вынес обвинительный приговор 23-летней местной жительнице.
18.08.2017 Прокуратура Томской области
Прокуратура Советского района г. Томска добилась назначения реального лишения свободы мужчине, который неоднократно садился за руль в состоянии алкогольного опьянения - Прокуратура Томской области Приговором мирового судьи судебного участка № 5 Советского судебного района г. Томска 35-летний томич осуждён по статье 264.1 Уголовного кодекса Российской Федерации (управление автомобилем в состоянии опьянения лицом,
18.08.2017 Прокуратура Томской области
За ложные показания
Прокуратура Октябрьского района проанализировала материалы уголовного дела по обвинению томича в совершении преступления (покушение на грабеж).
Красное знамя
Утонули пять человек
В выходные в водоемах Томска по информации городской «Оперативно-дежурной службы».
Красное знамя
"Праздник топора", вальс цветов и пылающий мир: томский культурный обзор на выходные - ГТРК ТомскВ  сегодняшней афише на выходные подобрались события, которые заинтересуют любителей наверное всех направлений культуры, искусства и массовых мероприятий.
18.08.2017 ГТРК Томск
Сегодня, 18 августа, в Томске открылся семинар «Сохранение историко-культурного потенциала Томской области», в рамках которого ведущие архитекторы, проектировщики, реставраторы,
18.08.2017 Администрация Томской области
Томские новости, Культура в Томске, Street vision стрит вижн стритвижн культура куда пойти современное искусство На томском Street Vision выступит MC с трубой - Томский обзорСпециальным гостем музыкального направления выставки современной уличной культуры Street Vision, которая в этом году состоится 25 – 27 августа, стал молодой, активно набирающий популярность исполнитель Антоха МС.
18.08.2017 Томский обзор
В парке «Околица»
Заявки на участие в Х международном фестивале-конкурсе «Праздник топора» подали 199 плотников и резчиков по дереву, в том числе 37 иностранных.
Красное знамя
Выставка деревянных наличников в Томске - Томская неделя
НаЛичная история
Выставка деревянных наличников в Томске Когда говорят о деревянных наличниках, каждый из нас вспоминает или представляет что-то свое, особенное.
Томская неделя
Открываем для себя Сибирь
Сегодня не все семьи могут позволить себе отпуск в дальних краях, да и пресловутый курортный сбор, который начнут взимать будущим летом, оптимизма в этом плане не добавляет.
Красное знамя
Томскiй спортъ – эта неделя много лет назад - SportUs.pro1924 год: физкультурный праздник как ответ империалистическому кентавру. 1907 год: горсад как место для гимнастических упражнений.
18.08.2017 SportUs.pro
В выходные в Томске пройдет «Зарница» - Департамент по молодежной политике, физической культуре и спорту19-20 августа 2017 года состоится областной этап IV Всероссийской военно-патриотической игры «Зарница».
18.08.2017 Департамент по молодежной политике, физической культуре и спорту
Image - Департамент по молодежной политике, физической культуре и спорту11-16 августа в Ульяновске прошло главное спортивное событие России и СНГ - первый Фестиваль национальных видов спорта и игр государств-участников СНГ.
18.08.2017 Департамент по молодежной политике, физической культуре и спорту
Награды тренерам
Мэр Томска вручил почетные грамоты администрации тренерам и активистам физкультурного движения накануне Дня российского физкультурника.
Красное знамя
Спортинструктор подает пример - Томское Предместье
Спортинструктор подает пример
№61/11.08.2017 Кто такие физкультурники? Это люди, которые идут со спортом по жизни и привлекают к этому увлекательному здоровому занятию других.
Томское Предместье
ЛЕГКАЯ ВОДА «ЗВЕЗДНОГО»
15-е первенство мира по плаванию в ластах среди юниоров проходит в Томске с 31 июля по 7 августа в центре водных видов спорта «Звездный».
Красное знамя
_______thumb_main - САН ТомскПарк «Околица» в селе Зоркальцево под Томском, где проходил фестиваль «Праздник топора», будет закрыт как минимум до конца недели.
18.08.2017 САН Томск
Средняя продолжительность жизни выросла в Томской области - ГТРК ТомскВременно исполняющий обязанности губернатора Томской области Сергей Жвачкин встретился с медиками по итогам совещания главных врачей медицинских организаций региона.
18.08.2017 ГТРК Томск
На «Празднике топора» в Томской области отравились люди - Агентство новостей ТВ-2На «Празднике топора» в Зоркальцеве отравились участники, скорая помощь не успевает забирать людей и развозить их по больницам, сообщил ТВ2 один из сотрудников скорой.
16.08.2017 Агентство новостей ТВ-2
Автомобиль столкнулся с поездом в Томской области - Tomsk.RuСегодня вечером на 165 километре железнодорожного перегона Асино — Итатка столкнулись легковой автомобиль и железнодорожный состав, сообщает пресс-служба областного УМВД.
18.08.2017 Tomsk.Ru
Прокуратура Советского района г. Томска добилась назначения реального лишения свободы мужчине, который неоднократно садился за руль в состоянии алкогольного опьянения - Прокуратура Томской области Приговором мирового судьи судебного участка № 5 Советского судебного района г. Томска 35-летний томич осуждён по статье 264.1 Уголовного кодекса Российской Федерации (управление автомобилем в состоянии опьянения лицом,
18.08.2017 Прокуратура Томской области