Новости города БезФормата.Ru
Томск
Главные новости
 
Задать вопрос?

В Томске научили беспилотник ориентироваться в неизвестном пространстве

Разработчики компании «Сибирские Информационные Системы» (бренд NTR Lab), резидента особой экономической зоны «Томск», одними из первых в мире решили задачу навигации беспилотника в закрытом темном помещении, где нет связи, сообщает региональный инновационный портал .

«Нашим партнерам из Голландии потребовалось создать дрон для обследования нефтехранилищ. По закону, раз в пять лет их необходимо проверять на целостность и неизменность геометрической формы. Для этого хранилище опустошается, потом люди в противогазах (даже после выжигания дышать без защиты там нельзя) строят леса, а затем специалисты с фонариками и фотоаппаратами осматривают стены сантиметр за сантиметром. Используя беспилотник, можно выполнить полную съемку, построить трехмерную модель и оценить состояние резервуара, почти не заходя в него», — рассказывает директор компании «Сибирские информационные системы» Николай Михайловский.

Проблема заключается в том, что внутри нефтехранилища не работают компас, ГЛОНАСС, GPS, — то есть обычный дрон ориентироваться там не сможет. Проводное управление слишком ненадежно: шнур может зацепиться за конструкции, и аппарат ценой в несколько тысяч долларов пострадает. Радиосигнал в закрытом пространстве нестабилен, поэтому радиоуправление также сопряжено с риском повреждения беспилотника, а коптер, способный выдержать удар о стену или пол, стоит порядка 25 тысяч евро. Наконец, есть дроны, которые умеют ориентироваться в конкретном помещении по заложенной в них карте пространства, но в незнакомых условиях они летать уже не смогут.

Технология, разработанная в Томске, не требует предварительной подготовки карты. Гексакоптер (дрон с шестью винтами) оснащен множеством сенсоров, которые помогают определять местонахождение, наклон, высоту и другие важные для полета параметры.

«Есть стандартные сенсоры — гироскоп и акселерометр, есть ультразвуковые — как у летучей мыши, есть лазерные дальномеры. Специальные алгоритмы позволяют по собранной информации идентифицировать положение в пространстве и управлять движением. Дрон запускается с пульта, а потом, поднимаясь, летает самостоятельно», — перечисляет Николай Михайловский.

Сейчас разработчики испытывают аппарат в нефтехранилищах «Томской заправочной компании». Беспилотник компании «Сибирские информационные системы» уже летал в емкости объемом две тысячи кубических метров, которая не использовалась 20 лет, а сейчас вновь готовится к заполнению.

«Интерес к тому, что мы делаем, очень высок, нас зовут попробовать летать в таких помещениях и условиях, которые изначально не предполагались. Если же говорить о глобальном видении, то система навигации в помещении найдет применение для решения самых разных задач — даже если дрон просто доставляет почту или пиццу, он должен уметь залетать в здание и ориентироваться в нем», — говорит руководитель проекта Александр Евдокимов.

Следующий шаг в работе над системой — подключение нейронных сетей. С их помощью будут решаться две задачи: навигация на основе видеоизображения в помещении, где чуть более светло, чем в нефтехранилище: так можно прокладывать путь, например, в сложно устроенном складе. Вторая задача — классификация фотографий, сделанных в темном резервуаре. По плану разработчиков, подключение нейронных сетей произойдет уже осенью.

Томский Обзор / Фото: Inotomsk.ru

Последние новости Томской области по теме:
В Томске научили беспилотник ориентироваться в неизвестном пространстве

Городской портал Tomsk.Ru. В Томске научили беспилотник ориентироваться в пространстве Томск.новости - Tomsk.Ru
В Томске научили беспилотник ориентироваться в пространстве - Томск
Томские ученые одними из первых в мире решили задачу навигации беспилотника в закрытом темном помещении, где нет связи.
14:02 19.07.2017 Tomsk.Ru
Томские новости, IT и телеком, IT, беспилотник софт оборудование ориентация научили видеть дрон В Томске научили беспилотник ориентироваться в неизвестном пространстве - Томский обзор
В Томске научили беспилотник ориентироваться в неизвестном пространстве - Томск
Разработчики компании «Сибирские Информационные Системы» (бренд NTR Lab), резидента особой экономической зоны «Томск», одними из первых в мире решили задачу навигации беспилотника в закрытом темном помещении, где нет связи,
10:40 19.07.2017 Томский обзор
В Томске возбуждено уголовное дело по факту покушения на убийство мужчины - Следственный комитетСледственными органами Следственного комитета Российской Федерации возбуждено уголовное дело по факту покушения на убийство мужчины в г.Томске (ч.3 ст.30, ч.1 ст.105 УК РФ).
21.11.2017 Следственный комитет
Городской портал Tomsk.Ru. Татьяна Домнич выступила с последним словом на суде по делу о растрате томск новости - Tomsk.RuЭкс-заммэра Томска по социальной политике Татьяна Домнич произнесла последнее слово на судебном заседании по уголовному делу о растрате бюджетных средств в стоматологической поликлинике,
21.11.2017 Tomsk.Ru
IV Открытый фестиваль ледовой скульптуры «Хрустальный Томск» пройдет в Томске с 10 по 17 декабря 2017 года на площади Ново-Cоборной.
21.11.2017 Администрация г.Томск
Эксперты выбрали для очного этапа 25 лучших российских практик профориентации молодежи.
21.11.2017 Администрация Томской области
Городской портал Tomsk.Ru. Томичи могут купить билет до Каргаска Томск.новости - Tomsk.RuОткрыта продажа билетов на авиарейсы до Каргаска, Абакана и Барнаула, сообщила пресс-служба томского аэропорта.
21.11.2017 Tomsk.Ru
Площадь рынка, расположенного по ул. Нахимова, 8 стр. 2, составляет более 5 тыс.
21.11.2017 Администрация г.Томск
В Ленинском районе г.Томска вынесен обвинительный приговор томичке, обманом похитившей у малолетнего ребенка сотовый телефон - Прокуратура Томской области  Ленинский районный суд г.Томска признал жительницу областного центра виновной в совершении преступления,  предусмотренного ч.2 ст.159 УК РФ (мошенничество, т.е.
21.11.2017 Прокуратура Томской области
В Советском районе г.Томска вынесен обвинительный приговор томичу, совершившему разбойное нападение на свою знакомую - Прокуратура Томской области  Советский районный суд г.Томска признал томича виновным в совершении преступления, предусмотренного ч.2 ст.162 УК РФ (разбой, совершенный с применением предмета, используемого в качестве оружия).
20.11.2017 Прокуратура Томской области
Уголовное дело возбуждено по факту пропажи подростка, с которым общалась школьница Александра Быканова - ГТРК ТомскУголовное дело по статье «убийство» возбуждено в Нижнем Тагиле Следственным отделом СК РФ по Ленинскому району из-за исчезновения Алексея Думачева.
20.11.2017 ГТРК Томск
Маски-шоу на территории базы отдыха - Томская неделя
Сила ксивы
В попытке рейдерского захвата базы отдыха “Ивушка” принимало участие немало лиц, причем самых неожиданных… Поживиться слетелись и “коршуны в мундирах”.
Томская неделя
Ложный донос
В городе Кедровом 52-летняя местная жительница осуждена за заведомо ложный донос о совершении преступления сотрудником полиции.
Красное знамя
Приговор группе
Колпашевский городской суд вынес обвинительный приговор шести жителям района, которые являлись членами преступной группы  и совершили ряд преступлений.
Красное знамя
В Зырянском состоялась презентация нового оборудования - Единая РоссияВ минувшую пятницу,17 ноября,  в селе Зырянском, в концертном зале «Радуга», состоялась презентация нового светового оборудования,
21.11.2017 Единая Россия
Игральными картами Вячеслав увлекся в студенчестве. И, что называется, попал в масть.
21.11.2017 Красное знамя
Лучшие танцевальные коллективы Томска сегодня дадут благотворительный концерт - ГТРК ТомскПомощь требуется семнадцатилетнему Амиру Вадилову. Несмотря на диагноз ДЦП, юноша является участником народного ансамбля горского танца "Даймохк".
21.11.2017 ГТРК Томск
Тринадцать призов
Воспитанники муниципальной детской школы искусств № 4 завоевали 13 призовых наград на Международном конкурсе инструментального и вокально-хорового исполнительства «Серебряный камертон» в Санкт-Петербурге.
Красное знамя
Сибирский тур
18 и 19 ноября на сцене Органного и Большого концертного залов состоится XXI отборочный тур международного конкурса молодых исполнителей русского романса «Романсиада».
Красное знамя
Мамонтова, 5 а - Томская неделя
Томский иллюзион…
Иллюзионизм — цирковой жанр, название которого происходит от французского слова “illusionner” — “вводить в заблуждение”.
Томская неделя
Сегодня пройдет итоговый оргкомитет первенства мира по плаванию в ластах - Администрация Томской областиСегодня, 21 ноября, в 16 часов в малом зале обладминистрации (4-й этаж) заместитель губернатора по внутренней политике Сергей Ильиных по поручению главы региона проведет итоговый оргкомитет первенства мира по плаванию в ластах.
21.11.2017 Администрация Томской области
Иван Сиденков рассудит "Волгарь" и "Томь" - ФК ТомьБыли назначены арбитры, инспекторы и делегаты на матчи 25-го тура ФОНБЕТ-Первенства России по футболу среди команд клубов ФНЛ 2017–2018.
20.11.2017 ФК Томь
IV Открытый фестиваль ледовой скульптуры «Хрустальный Томск» пройдет в Томске с 10 по 17 декабря 2017 года на площади Ново-Cоборной.
21.11.2017 Администрация г.Томск
ПОДМОСКОВНОЕ КРУШЕНИЕ НАДЕЖД
В субботу наша «Томь» играла очередной матч первенства ФНЛ в подмосковных Химках, куда зима еще толком не добралась.
Красное знамя
ЧЕМПИОНСКИЙ ХАРАКТЕР
В ноябре были подведены итоги футбольного сезона, и главный большой красивый кубок чемпионов области вручен команде «Томское пиво».
Красное знамя
Cобрали болельщики
Во время домашних матчей ФК «Томь»  болельщики пожертвовали 230 тысяч рублей на лечение       и реабилитацию тяжелобольных детей.
Красное знамя
В Томске возбуждено уголовное дело по факту покушения на убийство мужчины - Следственный комитетСледственными органами Следственного комитета Российской Федерации возбуждено уголовное дело по факту покушения на убийство мужчины в г.Томске (ч.3 ст.30, ч.1 ст.105 УК РФ).
21.11.2017 Следственный комитет
Городской портал Tomsk.Ru. Татьяна Домнич выступила с последним словом на суде по делу о растрате томск новости - Tomsk.RuЭкс-заммэра Томска по социальной политике Татьяна Домнич произнесла последнее слово на судебном заседании по уголовному делу о растрате бюджетных средств в стоматологической поликлинике,
21.11.2017 Tomsk.Ru
IV Открытый фестиваль ледовой скульптуры «Хрустальный Томск» пройдет в Томске с 10 по 17 декабря 2017 года на площади Ново-Cоборной.
21.11.2017 Администрация г.Томск
Эксперты выбрали для очного этапа 25 лучших российских практик профориентации молодежи.
21.11.2017 Администрация Томской области
Городской портал Tomsk.Ru. Томичи могут купить билет до Каргаска Томск.новости - Tomsk.RuОткрыта продажа билетов на авиарейсы до Каргаска, Абакана и Барнаула, сообщила пресс-служба томского аэропорта.
21.11.2017 Tomsk.Ru