Новости города БезФормата.Ru
Томск
Главные новости
 
Задать вопрос?

В Томске научили беспилотник ориентироваться в неизвестном пространстве

Разработчики компании «Сибирские Информационные Системы» (бренд NTR Lab), резидента особой экономической зоны «Томск», одними из первых в мире решили задачу навигации беспилотника в закрытом темном помещении, где нет связи, сообщает региональный инновационный портал .

«Нашим партнерам из Голландии потребовалось создать дрон для обследования нефтехранилищ. По закону, раз в пять лет их необходимо проверять на целостность и неизменность геометрической формы. Для этого хранилище опустошается, потом люди в противогазах (даже после выжигания дышать без защиты там нельзя) строят леса, а затем специалисты с фонариками и фотоаппаратами осматривают стены сантиметр за сантиметром. Используя беспилотник, можно выполнить полную съемку, построить трехмерную модель и оценить состояние резервуара, почти не заходя в него», — рассказывает директор компании «Сибирские информационные системы» Николай Михайловский.

Проблема заключается в том, что внутри нефтехранилища не работают компас, ГЛОНАСС, GPS, — то есть обычный дрон ориентироваться там не сможет. Проводное управление слишком ненадежно: шнур может зацепиться за конструкции, и аппарат ценой в несколько тысяч долларов пострадает. Радиосигнал в закрытом пространстве нестабилен, поэтому радиоуправление также сопряжено с риском повреждения беспилотника, а коптер, способный выдержать удар о стену или пол, стоит порядка 25 тысяч евро. Наконец, есть дроны, которые умеют ориентироваться в конкретном помещении по заложенной в них карте пространства, но в незнакомых условиях они летать уже не смогут.

Технология, разработанная в Томске, не требует предварительной подготовки карты. Гексакоптер (дрон с шестью винтами) оснащен множеством сенсоров, которые помогают определять местонахождение, наклон, высоту и другие важные для полета параметры.

«Есть стандартные сенсоры — гироскоп и акселерометр, есть ультразвуковые — как у летучей мыши, есть лазерные дальномеры. Специальные алгоритмы позволяют по собранной информации идентифицировать положение в пространстве и управлять движением. Дрон запускается с пульта, а потом, поднимаясь, летает самостоятельно», — перечисляет Николай Михайловский.

Сейчас разработчики испытывают аппарат в нефтехранилищах «Томской заправочной компании». Беспилотник компании «Сибирские информационные системы» уже летал в емкости объемом две тысячи кубических метров, которая не использовалась 20 лет, а сейчас вновь готовится к заполнению.

«Интерес к тому, что мы делаем, очень высок, нас зовут попробовать летать в таких помещениях и условиях, которые изначально не предполагались. Если же говорить о глобальном видении, то система навигации в помещении найдет применение для решения самых разных задач — даже если дрон просто доставляет почту или пиццу, он должен уметь залетать в здание и ориентироваться в нем», — говорит руководитель проекта Александр Евдокимов.

Следующий шаг в работе над системой — подключение нейронных сетей. С их помощью будут решаться две задачи: навигация на основе видеоизображения в помещении, где чуть более светло, чем в нефтехранилище: так можно прокладывать путь, например, в сложно устроенном складе. Вторая задача — классификация фотографий, сделанных в темном резервуаре. По плану разработчиков, подключение нейронных сетей произойдет уже осенью.

Томский Обзор / Фото: Inotomsk.ru

Последние новости Томской области по теме:
В Томске научили беспилотник ориентироваться в неизвестном пространстве

Городской портал Tomsk.Ru. В Томске научили беспилотник ориентироваться в пространстве Томск.новости - Tomsk.Ru
В Томске научили беспилотник ориентироваться в пространстве - Томск
Томские ученые одними из первых в мире решили задачу навигации беспилотника в закрытом темном помещении, где нет связи.
14:02 19.07.2017 Tomsk.Ru
Томские новости, IT и телеком, IT, беспилотник софт оборудование ориентация научили видеть дрон В Томске научили беспилотник ориентироваться в неизвестном пространстве - Томский обзор
В Томске научили беспилотник ориентироваться в неизвестном пространстве - Томск
Разработчики компании «Сибирские Информационные Системы» (бренд NTR Lab), резидента особой экономической зоны «Томск», одними из первых в мире решили задачу навигации беспилотника в закрытом темном помещении, где нет связи,
10:40 19.07.2017 Томский обзор
Фото: "Томь" - "Краснодар" - ФК ТомьПредлагаем вашему вниманию фоторепортаж Дмитрия Шубы с матча 1/16 финала Олимп-Кубка России по футболу 2017-2018 между нашей "Томью" и ФК "Краснодар", который завершился со счетом 2:1.
20.09.2017 ФК Томь
Городской портал Tomsk.Ru. «Томь» дома сыграет с «Краснодаром» в 1/16 финала Кубка России томск новости - Tomsk.RuКоманда «Томи» в среду проведет матч с «Краснодаром» на томском «Труде» в рамках 1/16 финала Кубка России, сообщается на сайте ФК «Томь».
20.09.2017 Tomsk.Ru
Сегодня, в 14.18, в дежурную часть УМВД России по городу Томску поступило заявление о конфликте, произошедшем на улице Суворова.
20.09.2017 УМВД Томской области
Сегодня руководитель регионального УМВД  Александр Будник представил личному составу начальника Управления Государственной инспекции безопасности дорожного движения УМВД России по Томской области — полковника полиции Вяч
20.09.2017 УМВД Томской области
В Томской области местный житель задержан по подозрению в избиении односельчанина со смертельным исходом - Следственный комитетСледственными органами Следственного комитета Российской Федерации по Томской области по факту обнаружения тела мужчины с признаками насильственной смерти в селе Яр Томского района возбуждено уголовное дело по признакам преступления,
20.09.2017 Следственный комитет
Минобрнауки РФ заключило контракт с ООО «Строительно-монтажное управление Томской домостроительной компании» (СМУ ТДСК, входит в холдинг «ТДСК») на строительство общежития для Томского госуниверситета,
20.09.2017 Томский обзор
Сегодня, около 14.50 часов, на 20 километре трассы Томск – Мариинск, произошло дорожно-транспортное происшествие с участием трех грузопассажирских автомобилей.
19.09.2017 УМВД Томской области
В Ленинском районе г.Томска к лишению свободы осужден томич, разбивший голову своего знакомого обухом топора - Прокуратура Томской области    Ленинский районный суд г.Томска признал 42-летнего томича виновным в совершении преступления, предусмотренного  ч.4 ст.111 УК РФ (умышленное причинение тяжкого вреда здоровью, опасного для жизни человека,
19.09.2017 Прокуратура Томской области
Более двухсот рыболовных снастей конфисковано  в Томской области у браконьеров - УФССПС начала года судебными приставами Томской области наложен арест на 210 предметов, с помощью которых граждане занимались незаконной рыбалкой.
20.09.2017 УФССП
Поджигателя задержали
Утром 9 сентября в Ленинском районе произошло три пожара в жилом секторе, причиной которых предположительно стали поджоги.
Красное знамя
В составе ОПГ
В Северском городском суде оглашен приговор по уголовному делу в отношении группы  мошенников.
Красное знамя
Продолжим из классика: «…Значит, это кому-нибудь нужно!» И, кстати, в нашем случае можно сказать и о звездах.
20.09.2017 Красное знамя
"Вахта памяти" - ради детей - УФССПАкция судебных приставов «Вахта памяти - детям» стартовала в УФССП России по Томской области.
19.09.2017 УФССП
«Слово о чтении книг…» Первая известная историкам библиотека Древней Руси была основана в 1037 году Ярославом Мудрым при Софийском соборе в Киеве.
19.09.2017 Томский областной краеведческий музей
Сто оттенков черного и белого
Работы черно-белые, но сколько в них силы и эмоций! Это Сибирь, это природа Принарымья, и те герои, кто осваивает суровые края, нефтяники и лесозаготовители.
Красное знамя
СКАЗКА ИЗ... МЕТАЛЛОЛОМА
Увидеть смешное лицо в отслужившем свой срок карбюраторе, а в водопроводном кране  будущий саксофон — это удается Владимиру Крюкову.
Красное знамя
Лучшие хиты и звуки джаза
Во время празднования Дня томичи горожане могут отдохнуть и пообщаться с друзьями в лаунж-зоне, которая будет расположена  пл.
Красное знамя
Городской портал Tomsk.Ru. «Томь» дома сыграет с «Краснодаром» в 1/16 финала Кубка России томск новости - Tomsk.RuКоманда «Томи» в среду проведет матч с «Краснодаром» на томском «Труде» в рамках 1/16 финала Кубка России, сообщается на сайте ФК «Томь».
20.09.2017 Tomsk.Ru
Image - Департамент по молодежной политике, физической культуре и спортуСтарший тренер сборной РФ по бочча, президент спортивной федерации бочча Зинаида Емлина посетила Томск и в рамках визита провела семинар, посвященный занятиям бочча для людей с поражениями опорно-двигательного аппарата,
20.09.2017 Департамент по молодежной политике, физической культуре и спорту
Image - Департамент по молодежной политике, физической культуре и спортуС 9 по 19 сентября в Евпатории (Крым) прошел кубок России по городошному спорту, на котором выступали сильнейшие спортсмены из 16 регионов страны.
19.09.2017 Департамент по молодежной политике, физической культуре и спорту
«С Томском у меня не сразу все сложилось»
Форварда «Томи» Александра Соболева сложно не заметить. Молодой (ему 20 лет), рослый (почти два метра) нападающий уже забил за нашу команду восемь мячей!
Красное знамя
Хоть гол забили
 Два клуба встречались впервые в истории, но лишь второй сезон выступающий в ФНЛ «Тамбов» настроен серьезно и ведет борьбу за верхние строчки турнирной таблицы.
Красное знамя
«Обещаем олимпийского чемпиона!» - Томское Предместье
«Обещаем олимпийского чемпиона!»
В августе в Томске прошел Международный культурно-спортивный рафтинг-форум «Белая вода Сибири - 2017».
Томское Предместье
Фото: "Томь" - "Краснодар" - ФК ТомьПредлагаем вашему вниманию фоторепортаж Дмитрия Шубы с матча 1/16 финала Олимп-Кубка России по футболу 2017-2018 между нашей "Томью" и ФК "Краснодар", который завершился со счетом 2:1.
20.09.2017 ФК Томь
Городской портал Tomsk.Ru. «Томь» дома сыграет с «Краснодаром» в 1/16 финала Кубка России томск новости - Tomsk.RuКоманда «Томи» в среду проведет матч с «Краснодаром» на томском «Труде» в рамках 1/16 финала Кубка России, сообщается на сайте ФК «Томь».
20.09.2017 Tomsk.Ru
Сегодня, в 14.18, в дежурную часть УМВД России по городу Томску поступило заявление о конфликте, произошедшем на улице Суворова.
20.09.2017 УМВД Томской области
Сегодня руководитель регионального УМВД  Александр Будник представил личному составу начальника Управления Государственной инспекции безопасности дорожного движения УМВД России по Томской области — полковника полиции Вяч
20.09.2017 УМВД Томской области
В Томской области местный житель задержан по подозрению в избиении односельчанина со смертельным исходом - Следственный комитетСледственными органами Следственного комитета Российской Федерации по Томской области по факту обнаружения тела мужчины с признаками насильственной смерти в селе Яр Томского района возбуждено уголовное дело по признакам преступления,
20.09.2017 Следственный комитет