Новости города БезФормата.Ru
Томск
Главные новости
 
Задать вопрос?

В Томске научили беспилотник ориентироваться в неизвестном пространстве

Разработчики компании «Сибирские Информационные Системы» (бренд NTR Lab), резидента особой экономической зоны «Томск», одними из первых в мире решили задачу навигации беспилотника в закрытом темном помещении, где нет связи, сообщает региональный инновационный портал .

«Нашим партнерам из Голландии потребовалось создать дрон для обследования нефтехранилищ. По закону, раз в пять лет их необходимо проверять на целостность и неизменность геометрической формы. Для этого хранилище опустошается, потом люди в противогазах (даже после выжигания дышать без защиты там нельзя) строят леса, а затем специалисты с фонариками и фотоаппаратами осматривают стены сантиметр за сантиметром. Используя беспилотник, можно выполнить полную съемку, построить трехмерную модель и оценить состояние резервуара, почти не заходя в него», — рассказывает директор компании «Сибирские информационные системы» Николай Михайловский.

Проблема заключается в том, что внутри нефтехранилища не работают компас, ГЛОНАСС, GPS, — то есть обычный дрон ориентироваться там не сможет. Проводное управление слишком ненадежно: шнур может зацепиться за конструкции, и аппарат ценой в несколько тысяч долларов пострадает. Радиосигнал в закрытом пространстве нестабилен, поэтому радиоуправление также сопряжено с риском повреждения беспилотника, а коптер, способный выдержать удар о стену или пол, стоит порядка 25 тысяч евро. Наконец, есть дроны, которые умеют ориентироваться в конкретном помещении по заложенной в них карте пространства, но в незнакомых условиях они летать уже не смогут.

Технология, разработанная в Томске, не требует предварительной подготовки карты. Гексакоптер (дрон с шестью винтами) оснащен множеством сенсоров, которые помогают определять местонахождение, наклон, высоту и другие важные для полета параметры.

«Есть стандартные сенсоры — гироскоп и акселерометр, есть ультразвуковые — как у летучей мыши, есть лазерные дальномеры. Специальные алгоритмы позволяют по собранной информации идентифицировать положение в пространстве и управлять движением. Дрон запускается с пульта, а потом, поднимаясь, летает самостоятельно», — перечисляет Николай Михайловский.

Сейчас разработчики испытывают аппарат в нефтехранилищах «Томской заправочной компании». Беспилотник компании «Сибирские информационные системы» уже летал в емкости объемом две тысячи кубических метров, которая не использовалась 20 лет, а сейчас вновь готовится к заполнению.

«Интерес к тому, что мы делаем, очень высок, нас зовут попробовать летать в таких помещениях и условиях, которые изначально не предполагались. Если же говорить о глобальном видении, то система навигации в помещении найдет применение для решения самых разных задач — даже если дрон просто доставляет почту или пиццу, он должен уметь залетать в здание и ориентироваться в нем», — говорит руководитель проекта Александр Евдокимов.

Следующий шаг в работе над системой — подключение нейронных сетей. С их помощью будут решаться две задачи: навигация на основе видеоизображения в помещении, где чуть более светло, чем в нефтехранилище: так можно прокладывать путь, например, в сложно устроенном складе. Вторая задача — классификация фотографий, сделанных в темном резервуаре. По плану разработчиков, подключение нейронных сетей произойдет уже осенью.

Томский Обзор / Фото: Inotomsk.ru

Последние новости Томской области по теме:
В Томске научили беспилотник ориентироваться в неизвестном пространстве

Городской портал Tomsk.Ru. В Томске научили беспилотник ориентироваться в пространстве Томск.новости - Tomsk.Ru
В Томске научили беспилотник ориентироваться в пространстве - Томск
Томские ученые одними из первых в мире решили задачу навигации беспилотника в закрытом темном помещении, где нет связи.
14:02 19.07.2017 Tomsk.Ru
Томские новости, IT и телеком, IT, беспилотник софт оборудование ориентация научили видеть дрон В Томске научили беспилотник ориентироваться в неизвестном пространстве - Томский обзор
В Томске научили беспилотник ориентироваться в неизвестном пространстве - Томск
Разработчики компании «Сибирские Информационные Системы» (бренд NTR Lab), резидента особой экономической зоны «Томск», одними из первых в мире решили задачу навигации беспилотника в закрытом темном помещении, где нет связи,
10:40 19.07.2017 Томский обзор
Собчак показали в Томске общежитие, где полвека не было ремонта - VTomske.RuФОТО: Дмитрий Кандинский / vtomske.ru Кандидат в президенты РФ от партии «Гражданская инициатива» Ксения Собчак в ходе своего визита в Томск посетила ветхое общежитие на улице Железнодорожной,
19.01.2018 VTomske.Ru
JPG Файл - УМВД Томской области19 января около 12 часов 45 минут на проспекте Ленина, 281, произошло столкновение 5 автомобилей.
19.01.2018 УМВД Томской области
В 2017 году правом на льготные лекарства воспользовались 74 206 человек. Они бесплатно получили медикаменты на сумму 881,6 млн рублей из бюджета.
19.01.2018 Администрация Томской области
Томичи окунаются в крещенские купели, несмотря на мороз - Tomsk.RuЖители Томска отмечают Крещение купанием в проруби. Как сообщает корреспондент портала Tomsk.ru, окунуться в купель на Белом озере пришли сотни томичей, их не испугал даже 30-градусный мороз.
19.01.2018 Tomsk.Ru
Из-за мороза автовокзал отменил вечерние рейсы до Красноярска, Мариинска и Новокузнецка - ГТРК ТомскАвтовокзал продолжает отменять часть вечерних рейсов из-за сильных морозов.
19.01.2018 ГТРК Томск
Спортивные мероприятия на 20 и 21 января - Департамент по молодежной политике, физической культуре и спортуСуббота, 20 января В спортивном комплексе "Юпитер" состоятся игры школьной баскетбольной лиги Томской области КЭС-Баскет.
19.01.2018 Департамент по молодежной политике, физической культуре и спорту
Водитель лесовоза погиб на трассе Томск — Мариинск - Агентство новостей ТВ-2Водитель КамАЗа с полуприцепом не справился с управлением, наехал на ограждение и опрокинулся в кювет на загородной трассе.
19.01.2018 Агентство новостей ТВ-2
JPG Файл - УМВД Томской области19 января около 12 часов 45 минут на проспекте Ленина, 281, произошло столкновение 5 автомобилей.
19.01.2018 УМВД Томской области
На трассе Томск-Асино погиб водитель лесовоза - ГТРК ТомскСегодня ночью на трассе Томск-Асино опрокинулся груженый лесовоз. В 03.15 оперативному дежурному ТО ПСС поступил вызов от службы 01 о том, что на 9 километре трассы Томск-Асино произошло ДТП.
19.01.2018 ГТРК Томск
 20 января и 25 января спектакль-эскиз "Яшка" - Томский областной краеведческий музейВ Томском областном краеведческом музее приступили к финальной части реализации уникального проекта «#Мария /Анна...17» Ближайшие показы спектакля 20 и 25 января Документальный спектакль,
19.01.2018 Томский областной краеведческий музей
Хор ветеранов села Комсомольск отпразднует 35-летний юбилей - ГТРК Томск28 января в поселке Комсомольск Первомайского района Томской области хор ветеранов "Лейся, песня" отметит 35-летний юбилей.
19.01.2018 ГТРК Томск
Андрей Мерзликин выберет томских школьников для съемок в большом кино - Агентство новостей ТВ-2Подростки со всей страны поборются в онлайн-конкурсе за возможность войти в состав команды полнометражного фильма и принять участие в съемках в Москве .
19.01.2018 Агентство новостей ТВ-2
Весело, весело встретим Новый год! - Томская неделя
Весело, весело встретим Новый год!
Первый благотворительный бал в танцевальном клубе “Диамант — ТПУ” 23 декабря 2017 г. танцевальный клуб “Диамант — ТПУ” (Томск) провел новогодний бал в паркетном зале учебного корпуса № 8 Томского политехнического университета.
Томская неделя
Контрастные танцы
Началась эта красивая история 20 лет назад, в 1998 году, когда две подруги-хореографа, выпускницы Кемеровского института культуры Елена Весельева и Наталия Наумова, решили открыть собственную студию.
Красное знамя
Рождение литературной гостиной - Томское Предместье
Рождение литературной гостиной
№12/5.01.2018 В декабре в зоркальцевской библиотеке состоялась встреча любителей поэзии Анны Ахматовой.
Томское Предместье
Лыжные трассы не пустуют - Томское Предместье№5/19.01.2018 13 января в с. Моряковский Затон состоялось личное первенство ДЮСШ № 1 Томского района по лыжным гонкам.
19.01.2018 Томское Предместье
Image - Департамент по молодежной политике, физической культуре и спортуВ городе Миасс Челябинской области завершились Кубок и Первенство России по слоупстайлу.
19.01.2018 Департамент по молодежной политике, физической культуре и спорту
ТГУ занял первое место в региональной Универсиаде – 2017 - ТГУПо итогам региональной Универсиады 2017 года спортсмены Томского государственного университета заняли первое место в общекомандном зачете.
19.01.2018 ТГУ
Свет для лыжников
В Томске работают три освещенные лыжные трассы: на стадионах «Метелица» (ул.
Красное знамя
Собчак показали в Томске общежитие, где полвека не было ремонта - VTomske.RuФОТО: Дмитрий Кандинский / vtomske.ru Кандидат в президенты РФ от партии «Гражданская инициатива» Ксения Собчак в ходе своего визита в Томск посетила ветхое общежитие на улице Железнодорожной,
19.01.2018 VTomske.Ru
JPG Файл - УМВД Томской области19 января около 12 часов 45 минут на проспекте Ленина, 281, произошло столкновение 5 автомобилей.
19.01.2018 УМВД Томской области
В 2017 году правом на льготные лекарства воспользовались 74 206 человек. Они бесплатно получили медикаменты на сумму 881,6 млн рублей из бюджета.
19.01.2018 Администрация Томской области
Из-за мороза автовокзал отменил вечерние рейсы до Красноярска, Мариинска и Новокузнецка - ГТРК ТомскАвтовокзал продолжает отменять часть вечерних рейсов из-за сильных морозов.
19.01.2018 ГТРК Томск
Спортивные мероприятия на 20 и 21 января - Департамент по молодежной политике, физической культуре и спортуСуббота, 20 января В спортивном комплексе "Юпитер" состоятся игры школьной баскетбольной лиги Томской области КЭС-Баскет.
19.01.2018 Департамент по молодежной политике, физической культуре и спорту