Новости города БезФормата.Ru
Томск
Главные новости
 
Задать вопрос?

В Томске научили беспилотник ориентироваться в пространстве

Городской портал Tomsk.Ru. В Томске научили беспилотник ориентироваться в пространстве Томск.новости - Tomsk.Ru
Фото: www.tomsk.ru

Томские ученые одними из первых в мире решили задачу навигации беспилотника в закрытом темном помещении, где нет связи. Об этом сообщается на Инновационном портале Томской области

«Нашим партнерам из Голландии потребовалось создать дрон для обследования нефтехранилищ, — рассказывает директор компании «Сибирские информационные системы» Николай Михайловский. — По закону, раз в пять лет их необходимо проверять на целостность и неизменность геометрической формы. Для этого хранилище опустошается, потом люди в противогазах (даже после выжигания дышать без защиты там нельзя) строят леса, а затем специалисты с фонариками и фотоаппаратами осматривают стены сантиметр за сантиметром. Используя беспилотник, можно выполнить полную съемку, построить трехмерную модель и оценить состояние резервуара, почти не заходя в него».

Проблема заключается в том, что внутри нефтехранилища не работают компас, ГЛОНАСС, GPS, — то есть обычный дрон ориентироваться там не сможет. Проводное управление слишком ненадежно: шнур может зацепиться за конструкции, и аппарат ценой в несколько тысяч долларов пострадает. Радиосигнал в закрытом пространстве нестабилен, поэтому радиоуправление также сопряжено с риском повреждения беспилотника, а коптер, способный выдержать удар о стену или пол, стоит порядка 25 тысяч евро. Наконец, есть дроны, которые умеют ориентироваться в конкретном помещении по заложенной в них карте пространства, но в незнакомых условиях они летать уже не смогут.

Технология, разработанная в Томске, не требует предварительной подготовки карты. Гексакоптер (дрон с шестью винтами) оснащен множеством сенсоров, которые помогают определять местонахождение, наклон, высоту и другие важные для полета параметры.

Сейчас разработчики испытывают аппарат в нефтехранилищах «Томской заправочной компании». Беспилотник уже летал в емкости объемом две тысячи кубических метров, которая не использовалась 20 лет, а сейчас вновь готовится к заполнению.

«Интерес к тому, что мы делаем, очень высок, нас зовут попробовать летать в таких помещениях и условиях, которые изначально не предполагались. Если же говорить о глобальном видении, то система навигации в помещении найдет применение для решения самых разных задач — даже если дрон просто доставляет почту или пиццу, он должен уметь залетать в здание и ориентироваться в нем», — говорит руководитель проекта Александр Евдокимов.

Следующий шаг в работе над системой — подключение нейронных сетей. По плану разработчиков, это произойдет уже осенью.

«С помощью нейронных сетей будут решаться две задачи, — комментирует директор «Сибирских Информационных Систем». — Первая — это навигация на основе видеоизображения в помещении, где чуть более светло, чем в нефтехранилище: так можно прокладывать путь, например, в сложно устроенном складе. Вторая задача — классификация фотографий, сделанных в темном резервуаре: нейронные сети выдадут вместо, допустим, 14 тысяч картинок всего 14, где с большой вероятностью есть проблема, и человеку придется анализировать только эти снимки».

Последние новости Томской области по теме:
В Томске научили беспилотник ориентироваться в пространстве

Городской портал Tomsk.Ru. В Томске научили беспилотник ориентироваться в пространстве Томск.новости - Tomsk.Ru
В Томске научили беспилотник ориентироваться в пространстве - Томск
Томские ученые одними из первых в мире решили задачу навигации беспилотника в закрытом темном помещении, где нет связи.
14:02 19.07.2017 Tomsk.Ru
Томские новости, IT и телеком, IT, беспилотник софт оборудование ориентация научили видеть дрон В Томске научили беспилотник ориентироваться в неизвестном пространстве - Томский обзор
В Томске научили беспилотник ориентироваться в неизвестном пространстве - Томск
Разработчики компании «Сибирские Информационные Системы» (бренд NTR Lab), резидента особой экономической зоны «Томск», одними из первых в мире решили задачу навигации беспилотника в закрытом темном помещении, где нет связи,
10:40 19.07.2017 Томский обзор
Томские новости, Криминал, Судебные дела, банда наркотики задержали Тува Член томской этнической банды получил 10 лет колонии за поставку и продажу наркотиков из Тувы - Томский обзорКировский районный суд Томска признал виновным члена преступной группы в контрабанде и продаже растительных наркотиков и приговорил его к 10 годам колонии строгого режима,
20.09.2017 Томский обзор
________________________________thumb_main - САН ТомскПатрульный автомобиль отдела вневедомственной охраны Росгвардии сбил переходившую дорогу восьмилетнюю девочку в городе Северске, она госпитализирована, сообщает Следственное управление СК РФ по Томской области.
20.09.2017 САН Томск
Открытые региональные соревнования по боксу памяти Б. А. Селищева стартуют в Томске в среду - Департамент по молодежной политике, физической культуре и спортуС 20 по 23 сентября в спортивном комплексе "Юпитер" состоятся открытые региональные соревнования по боксу памяти тренера Б. А. Селищева.
20.09.2017 Департамент по молодежной политике, физической культуре и спорту
Более двухсот рыболовных снастей конфисковано  в Томской области у браконьеров - УФССПС начала года судебными приставами Томской области наложен арест на 210 предметов, с помощью которых граждане занимались незаконной рыбалкой.
20.09.2017 УФССП
Мужчина, который продавал наркотики у томских школ, - ГТРК ТомскКак сообщает региональное УФСБ, осужден участник межрегиональной этнической преступной группы, осуществлявший сбыт наркотических средств на территории Томска.
20.09.2017 ГТРК Томск
Пропавший в Стрежевом 33-летний мужчина найден в подвале жилого дома - ГТРК ТомскСтрежевчанин, пропавший 16 сентября, найден живым и находится дома. Об этом сообщают родственники мужчины в соцсетях.
20.09.2017 ГТРК Томск
Сегодня, около 14.50 часов, на 20 километре трассы Томск – Мариинск, произошло дорожно-транспортное происшествие с участием трех грузопассажирских автомобилей.
19.09.2017 УМВД Томской области
В Ленинском районе г.Томска к лишению свободы осужден томич, разбивший голову своего знакомого обухом топора - Прокуратура Томской области    Ленинский районный суд г.Томска признал 42-летнего томича виновным в совершении преступления, предусмотренного  ч.4 ст.111 УК РФ (умышленное причинение тяжкого вреда здоровью, опасного для жизни человека,
19.09.2017 Прокуратура Томской области
Более двухсот рыболовных снастей конфисковано  в Томской области у браконьеров - УФССПС начала года судебными приставами Томской области наложен арест на 210 предметов, с помощью которых граждане занимались незаконной рыбалкой.
20.09.2017 УФССП
Поджигателя задержали
Утром 9 сентября в Ленинском районе произошло три пожара в жилом секторе, причиной которых предположительно стали поджоги.
Красное знамя
В составе ОПГ
В Северском городском суде оглашен приговор по уголовному делу в отношении группы  мошенников.
Красное знамя
Продолжим из классика: «…Значит, это кому-нибудь нужно!» И, кстати, в нашем случае можно сказать и о звездах.
20.09.2017 Красное знамя
"Вахта памяти" - ради детей - УФССПАкция судебных приставов «Вахта памяти - детям» стартовала в УФССП России по Томской области.
19.09.2017 УФССП
«Слово о чтении книг…» Первая известная историкам библиотека Древней Руси была основана в 1037 году Ярославом Мудрым при Софийском соборе в Киеве.
19.09.2017 Томский областной краеведческий музей
Сто оттенков черного и белого
Работы черно-белые, но сколько в них силы и эмоций! Это Сибирь, это природа Принарымья, и те герои, кто осваивает суровые края, нефтяники и лесозаготовители.
Красное знамя
СКАЗКА ИЗ... МЕТАЛЛОЛОМА
Увидеть смешное лицо в отслужившем свой срок карбюраторе, а в водопроводном кране  будущий саксофон — это удается Владимиру Крюкову.
Красное знамя
Лучшие хиты и звуки джаза
Во время празднования Дня томичи горожане могут отдохнуть и пообщаться с друзьями в лаунж-зоне, которая будет расположена  пл.
Красное знамя
Image - Департамент по молодежной политике, физической культуре и спортуС 9 по 19 сентября в Евпатории (Крым) прошел кубок России по городошному спорту, на котором выступали сильнейшие спортсмены из 16 регионов страны.
19.09.2017 Департамент по молодежной политике, физической культуре и спорту
Северские черлидеры начали подготовку к всероссийским соревнованиям в Самаре - ГТРК ТомскЮниорки команды "Фламинго" будут официально представлять Томскую область как сборная региона в дисциплине "чир".
20.09.2017 ГТРК Томск
"Томь" - "Краснодар": формы встречающихся команд - ФК ТомьСегодня утром на стадионе "Труд" прошло совещание, предшествующее игре 1/16 финала Олимп-Кубка России по футболу 2017-2018 между томской "Томью" и ФК "Краснодар".
20.09.2017 ФК Томь
«С Томском у меня не сразу все сложилось»
Форварда «Томи» Александра Соболева сложно не заметить. Молодой (ему 20 лет), рослый (почти два метра) нападающий уже забил за нашу команду восемь мячей!
Красное знамя
Хоть гол забили
 Два клуба встречались впервые в истории, но лишь второй сезон выступающий в ФНЛ «Тамбов» настроен серьезно и ведет борьбу за верхние строчки турнирной таблицы.
Красное знамя
«Обещаем олимпийского чемпиона!» - Томское Предместье
«Обещаем олимпийского чемпиона!»
В августе в Томске прошел Международный культурно-спортивный рафтинг-форум «Белая вода Сибири - 2017».
Томское Предместье
Томские новости, Криминал, Судебные дела, банда наркотики задержали Тува Член томской этнической банды получил 10 лет колонии за поставку и продажу наркотиков из Тувы - Томский обзорКировский районный суд Томска признал виновным члена преступной группы в контрабанде и продаже растительных наркотиков и приговорил его к 10 годам колонии строгого режима,
20.09.2017 Томский обзор
________________________________thumb_main - САН ТомскПатрульный автомобиль отдела вневедомственной охраны Росгвардии сбил переходившую дорогу восьмилетнюю девочку в городе Северске, она госпитализирована, сообщает Следственное управление СК РФ по Томской области.
20.09.2017 САН Томск
Открытые региональные соревнования по боксу памяти Б. А. Селищева стартуют в Томске в среду - Департамент по молодежной политике, физической культуре и спортуС 20 по 23 сентября в спортивном комплексе "Юпитер" состоятся открытые региональные соревнования по боксу памяти тренера Б. А. Селищева.
20.09.2017 Департамент по молодежной политике, физической культуре и спорту
Более двухсот рыболовных снастей конфисковано  в Томской области у браконьеров - УФССПС начала года судебными приставами Томской области наложен арест на 210 предметов, с помощью которых граждане занимались незаконной рыбалкой.
20.09.2017 УФССП
Мужчина, который продавал наркотики у томских школ, - ГТРК ТомскКак сообщает региональное УФСБ, осужден участник межрегиональной этнической преступной группы, осуществлявший сбыт наркотических средств на территории Томска.
20.09.2017 ГТРК Томск