Новости города БезФормата.Ru
Томск
Главные новости
 
Задать вопрос?

В Томске научили беспилотник ориентироваться в пространстве

Городской портал Tomsk.Ru. В Томске научили беспилотник ориентироваться в пространстве Томск.новости - Tomsk.Ru
Фото: www.tomsk.ru

Томские ученые одними из первых в мире решили задачу навигации беспилотника в закрытом темном помещении, где нет связи. Об этом сообщается на Инновационном портале Томской области

«Нашим партнерам из Голландии потребовалось создать дрон для обследования нефтехранилищ, — рассказывает директор компании «Сибирские информационные системы» Николай Михайловский. — По закону, раз в пять лет их необходимо проверять на целостность и неизменность геометрической формы. Для этого хранилище опустошается, потом люди в противогазах (даже после выжигания дышать без защиты там нельзя) строят леса, а затем специалисты с фонариками и фотоаппаратами осматривают стены сантиметр за сантиметром. Используя беспилотник, можно выполнить полную съемку, построить трехмерную модель и оценить состояние резервуара, почти не заходя в него».

Проблема заключается в том, что внутри нефтехранилища не работают компас, ГЛОНАСС, GPS, — то есть обычный дрон ориентироваться там не сможет. Проводное управление слишком ненадежно: шнур может зацепиться за конструкции, и аппарат ценой в несколько тысяч долларов пострадает. Радиосигнал в закрытом пространстве нестабилен, поэтому радиоуправление также сопряжено с риском повреждения беспилотника, а коптер, способный выдержать удар о стену или пол, стоит порядка 25 тысяч евро. Наконец, есть дроны, которые умеют ориентироваться в конкретном помещении по заложенной в них карте пространства, но в незнакомых условиях они летать уже не смогут.

Технология, разработанная в Томске, не требует предварительной подготовки карты. Гексакоптер (дрон с шестью винтами) оснащен множеством сенсоров, которые помогают определять местонахождение, наклон, высоту и другие важные для полета параметры.

Сейчас разработчики испытывают аппарат в нефтехранилищах «Томской заправочной компании». Беспилотник уже летал в емкости объемом две тысячи кубических метров, которая не использовалась 20 лет, а сейчас вновь готовится к заполнению.

«Интерес к тому, что мы делаем, очень высок, нас зовут попробовать летать в таких помещениях и условиях, которые изначально не предполагались. Если же говорить о глобальном видении, то система навигации в помещении найдет применение для решения самых разных задач — даже если дрон просто доставляет почту или пиццу, он должен уметь залетать в здание и ориентироваться в нем», — говорит руководитель проекта Александр Евдокимов.

Следующий шаг в работе над системой — подключение нейронных сетей. По плану разработчиков, это произойдет уже осенью.

«С помощью нейронных сетей будут решаться две задачи, — комментирует директор «Сибирских Информационных Систем». — Первая — это навигация на основе видеоизображения в помещении, где чуть более светло, чем в нефтехранилище: так можно прокладывать путь, например, в сложно устроенном складе. Вторая задача — классификация фотографий, сделанных в темном резервуаре: нейронные сети выдадут вместо, допустим, 14 тысяч картинок всего 14, где с большой вероятностью есть проблема, и человеку придется анализировать только эти снимки».

Последние новости Томской области по теме:
В Томске научили беспилотник ориентироваться в пространстве

Городской портал Tomsk.Ru. В Томске научили беспилотник ориентироваться в пространстве Томск.новости - Tomsk.Ru
В Томске научили беспилотник ориентироваться в пространстве - Томск
Томские ученые одними из первых в мире решили задачу навигации беспилотника в закрытом темном помещении, где нет связи.
14:02 19.07.2017 Tomsk.Ru
Томские новости, IT и телеком, IT, беспилотник софт оборудование ориентация научили видеть дрон В Томске научили беспилотник ориентироваться в неизвестном пространстве - Томский обзор
В Томске научили беспилотник ориентироваться в неизвестном пространстве - Томск
Разработчики компании «Сибирские Информационные Системы» (бренд NTR Lab), резидента особой экономической зоны «Томск», одними из первых в мире решили задачу навигации беспилотника в закрытом темном помещении, где нет связи,
10:40 19.07.2017 Томский обзор
P_20171117_130749 - УМВД Томской областиВ дежурную часть УМВД России по ЗАТО Северск поступило сообщение от местной жительницы о хищении денежных средств.
19.11.2017 УМВД Томской области
«Химки» выиграли у «Томи» в матче 24-го тура Футбольной национальной лиги.
19.11.2017 Агентство новостей ТВ-2
Видео пульт экстренной связи «Гражданин-полиция» позволяет любому гражданину быстро сообщить о происшествии, чрезвычайной ситуации.
19.11.2017 УМВД Томской области
В Томской области пятилетний ребенок умер после удаления зубов - FlashSiberiaисточник: FlashSiberia Пятилетний мальчик, впавший в кому после стоматологической операции в Каргасокской районной больнице, скончался, сообщил источник в правоохранительных органах.
18.11.2017 FlashSiberia
В Томской области женщины на 30 % чаще мужчин вызывают «скорую», сообщает пресс-служба Администрации Томской области.
18.11.2017 Агентство новостей ТВ-2
новогодний подсвечник - Первый Музей Славянской МифологииУкрасьте свой дом к Новому году своими руками.  Распишите удивительный подсвечник,- и праздничное настроение мы Вам гарантируем!
18.11.2017 Первый Музей Славянской Мифологии
Городской портал Tomsk.Ru.  Мужчина, пропавший в Мельниково, найден мертвым Томск. Новости - Tomsk.RuЖитель села Мельниково, 59-летний Николай Карабаев, который пропал 9 ноября, найден мертвым, сообщили волонтеры томского поисково-спасательного отряда «Лиза Алерт» в официальной группе «Вконтакте».
17.11.2017 Tomsk.Ru
Водитель внедорожника погиб в ДТП на трассе Томск - Светлый - ГТРК ТомскКак сообщает региональное УМВД, сегодня, 17 ноября, в 19:33, на автодороге Томск - Светлый, произошло столкновение двух встречных транспортных средств - автобуса ПАЗ и автомобиля Ssang Young Kyron.
18.11.2017 ГТРК Томск
Городской портал Tomsk.Ru. Водитель иномарки погиб в ДТП с автобусом Томск. Новости - Tomsk.RuАвария произошла сегодня, 17 ноября, на автодороге поселок Светлый-Кузовлево.
18.11.2017 Tomsk.Ru
Маски-шоу на территории базы отдыха - Томская неделя
Сила ксивы
В попытке рейдерского захвата базы отдыха “Ивушка” принимало участие немало лиц, причем самых неожиданных… Поживиться слетелись и “коршуны в мундирах”.
Томская неделя
Ложный донос
В городе Кедровом 52-летняя местная жительница осуждена за заведомо ложный донос о совершении преступления сотрудником полиции.
Красное знамя
Приговор группе
Колпашевский городской суд вынес обвинительный приговор шести жителям района, которые являлись членами преступной группы  и совершили ряд преступлений.
Красное знамя
для сильной половины - Первый Музей Славянской МифологииВ Лавке представлен огромный ассортимент мужских украшений, которые могут послужить хорошим подарком, приятной мелочью или особенно необходимым оберегом!
19.11.2017 Первый Музей Славянской Мифологии
Студенты журфака ТГУ сделают сайт о малых коренных народах Томской области - Агентство новостей ТВ-2Проект факультета журналистики ТГУ «Томский репортер» стал лучшим в номинации «Межкультурное взаимодействие» конкурса молодежных социальных проектов Томской области.
19.11.2017 Агентство новостей ТВ-2
Пирография_В ожидании чудесной зимы_1 - Первый Музей Славянской МифологииПирография («рисование огнем») или выжигание по дереву – художественное ремесло, которое берет начало со времен Древнего Египта.
19.11.2017 Первый Музей Славянской Мифологии
Мамонтова, 5 а - Томская неделя
Томский иллюзион…
Иллюзионизм — цирковой жанр, название которого происходит от французского слова “illusionner” — “вводить в заблуждение”.
Томская неделя
Книга обречена на вымирание? - Томская неделя
Книга обречена на вымирание?
С каждым годом все больше вымывается читатель в молодежной среде Чаще всего моих младших братьев и сестер (возраст 15 лет) можно увидеть с гаджетом в руках, книга теперь не пользуется у них большой популярностью.
Томская неделя
Актеры сказочной страны - Томское Предместье
Актеры сказочной страны
№86/15.11.2017 На минувшей неделе в Томске побывал Театр кошек Куклачева с шоу «Страна Кошландия».
Томское Предместье
Фото: "Химки" - "Томь" - ФК ТомьПредлагаем вашему вниманию фоторепортаж пресс-службы ФК "Химки" с матча 24-го тура ФОНБЕТ - Первенства России по футболу среди команд клубов ФНЛ 2017-2018 между ФК "Химки" и нашей "Томью", который завершился со счетом 3:1.
19.11.2017 ФК Томь
Городской портал Tomsk.Ru. Петраков: я не узнал свою команду томск новости - Tomsk.RuИгроки «Томи» вышли на поле с инфантильным настроем, из-за чего уступили «Химкам» в выездном матче со счетом 3:1, сказал журналистам на послематчевой пресс-конференции тренер «Томи» Валерий Петраков.
19.11.2017 Tomsk.Ru
«Химки» выиграли у «Томи» в матче 24-го тура Футбольной национальной лиги.
19.11.2017 Агентство новостей ТВ-2
Слово сыщика - Томская неделя
Слово сыщика
В честь дня сотрудника органов внутренних дел РФ в спорткомплексе “Юпитер” состоялось два важных события В этом году региональный юношеский турнир по греко-римской борьбе “Юный богатырь” был приурочен не только ко дню
Томская неделя
ПОД ЗАНАВЕС – ПОБЕДА, ДА ЕЩЕ КАКАЯ!
В последнем домашнем матче нынешнего года футболисты «Томи» проявили настоящий бойцовский характер и одержали очень важную и заслуженную победу над одним из главных фаворитов первенства ФНЛ – самарскими «Крыльями Советов».
Красное знамя
Опять без радости
Шанс выбраться из «трясины» зоны вылета имели футболисты «Томи» в минувшую субботу в Нижегородской области.
Красное знамя
P_20171117_130749 - УМВД Томской областиВ дежурную часть УМВД России по ЗАТО Северск поступило сообщение от местной жительницы о хищении денежных средств.
19.11.2017 УМВД Томской области
«Химки» выиграли у «Томи» в матче 24-го тура Футбольной национальной лиги.
19.11.2017 Агентство новостей ТВ-2
Видео пульт экстренной связи «Гражданин-полиция» позволяет любому гражданину быстро сообщить о происшествии, чрезвычайной ситуации.
19.11.2017 УМВД Томской области
В Томской области пятилетний ребенок умер после удаления зубов - FlashSiberiaисточник: FlashSiberia Пятилетний мальчик, впавший в кому после стоматологической операции в Каргасокской районной больнице, скончался, сообщил источник в правоохранительных органах.
18.11.2017 FlashSiberia
В Томской области женщины на 30 % чаще мужчин вызывают «скорую», сообщает пресс-служба Администрации Томской области.
18.11.2017 Агентство новостей ТВ-2