Новости города БезФормата.Ru
Томск
Главные новости
 
Задать вопрос?

В Томске научили беспилотник ориентироваться в пространстве

Городской портал Tomsk.Ru. В Томске научили беспилотник ориентироваться в пространстве Томск.новости - Tomsk.Ru
Фото: www.tomsk.ru

Томские ученые одними из первых в мире решили задачу навигации беспилотника в закрытом темном помещении, где нет связи. Об этом сообщается на Инновационном портале Томской области

«Нашим партнерам из Голландии потребовалось создать дрон для обследования нефтехранилищ, — рассказывает директор компании «Сибирские информационные системы» Николай Михайловский. — По закону, раз в пять лет их необходимо проверять на целостность и неизменность геометрической формы. Для этого хранилище опустошается, потом люди в противогазах (даже после выжигания дышать без защиты там нельзя) строят леса, а затем специалисты с фонариками и фотоаппаратами осматривают стены сантиметр за сантиметром. Используя беспилотник, можно выполнить полную съемку, построить трехмерную модель и оценить состояние резервуара, почти не заходя в него».

Проблема заключается в том, что внутри нефтехранилища не работают компас, ГЛОНАСС, GPS, — то есть обычный дрон ориентироваться там не сможет. Проводное управление слишком ненадежно: шнур может зацепиться за конструкции, и аппарат ценой в несколько тысяч долларов пострадает. Радиосигнал в закрытом пространстве нестабилен, поэтому радиоуправление также сопряжено с риском повреждения беспилотника, а коптер, способный выдержать удар о стену или пол, стоит порядка 25 тысяч евро. Наконец, есть дроны, которые умеют ориентироваться в конкретном помещении по заложенной в них карте пространства, но в незнакомых условиях они летать уже не смогут.

Технология, разработанная в Томске, не требует предварительной подготовки карты. Гексакоптер (дрон с шестью винтами) оснащен множеством сенсоров, которые помогают определять местонахождение, наклон, высоту и другие важные для полета параметры.

Сейчас разработчики испытывают аппарат в нефтехранилищах «Томской заправочной компании». Беспилотник уже летал в емкости объемом две тысячи кубических метров, которая не использовалась 20 лет, а сейчас вновь готовится к заполнению.

«Интерес к тому, что мы делаем, очень высок, нас зовут попробовать летать в таких помещениях и условиях, которые изначально не предполагались. Если же говорить о глобальном видении, то система навигации в помещении найдет применение для решения самых разных задач — даже если дрон просто доставляет почту или пиццу, он должен уметь залетать в здание и ориентироваться в нем», — говорит руководитель проекта Александр Евдокимов.

Следующий шаг в работе над системой — подключение нейронных сетей. По плану разработчиков, это произойдет уже осенью.

«С помощью нейронных сетей будут решаться две задачи, — комментирует директор «Сибирских Информационных Систем». — Первая — это навигация на основе видеоизображения в помещении, где чуть более светло, чем в нефтехранилище: так можно прокладывать путь, например, в сложно устроенном складе. Вторая задача — классификация фотографий, сделанных в темном резервуаре: нейронные сети выдадут вместо, допустим, 14 тысяч картинок всего 14, где с большой вероятностью есть проблема, и человеку придется анализировать только эти снимки».

Последние новости Томской области по теме:
В Томске научили беспилотник ориентироваться в пространстве

Городской портал Tomsk.Ru. В Томске научили беспилотник ориентироваться в пространстве Томск.новости - Tomsk.Ru
В Томске научили беспилотник ориентироваться в пространстве - Томск
Томские ученые одними из первых в мире решили задачу навигации беспилотника в закрытом темном помещении, где нет связи.
14:02 19.07.2017 Tomsk.Ru
Томские новости, IT и телеком, IT, беспилотник софт оборудование ориентация научили видеть дрон В Томске научили беспилотник ориентироваться в неизвестном пространстве - Томский обзор
В Томске научили беспилотник ориентироваться в неизвестном пространстве - Томск
Разработчики компании «Сибирские Информационные Системы» (бренд NTR Lab), резидента особой экономической зоны «Томск», одними из первых в мире решили задачу навигации беспилотника в закрытом темном помещении, где нет связи,
10:40 19.07.2017 Томский обзор
Городской портал Tomsk.Ru. Оксана Козловская: «Невозможно не заметить школьника с топором» томск новости - Tomsk.RuСпикер областной думы Оксана Козловская сегодня на пресс-конференции в медиацентре «РИА-Томск» прокомментировала ЧП с участием школьников, которые произошли недавно в разных городах России.
22.01.2018 Tomsk.Ru
Завтра, 23 января, с 15 до 16 часов в игровом зале спортивной школы олимпийского резерва №6 (ул.Северный городок, 61/1) состоится торжественное мероприятие, посвященное дню рождению именитого баскетболиста,
22.01.2018 Администрация г.Томск
Всего в 2018 году в регионе станет больше на десять ФАПов, еще в шести пройдет капитальный ремонт.
22.01.2018 Администрация Томской области
Празднование Дня российского студенчества в Томске начнется на площади Новособорной 25 января с 16.30 и продолжится на Мавлюкеевском озере.
22.01.2018 Администрация г.Томск
Почти 50 информационных табло размещены на опорах освещения и контактной сети рядом с наиболее востребованными остановками.
22.01.2018 Администрация г.Томск
С 23 по 25 января, в честь Дня российского студенчества во всех библиотеках Муниципальной информационной библиотечной системы Томска пройдет акция «Лови момент!
22.01.2018 Администрация г.Томск
Городской портал Tomsk.Ru. Оксана Козловская: «Невозможно не заметить школьника с топором» томск новости - Tomsk.RuСпикер областной думы Оксана Козловская сегодня на пресс-конференции в медиацентре «РИА-Томск» прокомментировала ЧП с участием школьников, которые произошли недавно в разных городах России.
22.01.2018 Tomsk.Ru
Сегодня, 21 января, в 11.55 произошло возгорание в санитарном шлюзе санпропускника химико-металлургического завода АО «Сибирский химический комбинат» .
21.01.2018 Cибирский химический комбинат
Томичей просят помочь в поисках 40-летнего мужчины - Tomsk.RuВолонтеры поискового отряда «Виктория» просят томичей помочь в поисках 40-летнего Андрея Шмельцера, который не выходит на связь.
22.01.2018 Tomsk.Ru
Скажу сразу, у одной из наиболее ярких актрис томской драмы Ирины Шишлянниковой творческую судьбу счастливой не назовешь.
22.01.2018 Красное знамя
 20 января и 25 января спектакль-эскиз "Яшка" - Томский областной краеведческий музейВ Томском областном краеведческом музее приступили к финальной части реализации уникального проекта «#Мария /Анна...17» Ближайшие показы спектакля 20 и 25 января Документальный спектакль,
19.01.2018 Томский областной краеведческий музей
Джаз-оркестру «ТГУ-62» исполнилось 55 лет - Tomsk.RuДжаз-оркестр «ТГУ-62» был создан на базе Томского государственного университета в 1962 году.
19.01.2018 Tomsk.Ru
Весело, весело встретим Новый год! - Томская неделя
Весело, весело встретим Новый год!
Первый благотворительный бал в танцевальном клубе “Диамант — ТПУ” 23 декабря 2017 г. танцевальный клуб “Диамант — ТПУ” (Томск) провел новогодний бал в паркетном зале учебного корпуса № 8 Томского политехнического университета.
Томская неделя
Контрастные танцы
Началась эта красивая история 20 лет назад, в 1998 году, когда две подруги-хореографа, выпускницы Кемеровского института культуры Елена Весельева и Наталия Наумова, решили открыть собственную студию.
Красное знамя
Рождение литературной гостиной - Томское Предместье
Рождение литературной гостиной
№12/5.01.2018 В декабре в зоркальцевской библиотеке состоялась встреча любителей поэзии Анны Ахматовой.
Томское Предместье
Итоги регионального первенства по подводному спорту - Департамент по молодежной политике, физической культуре и спортуВ бассейне спорткомплекса «Акватика» прошло первенство Томской области по подводному спорту среди юношей и девушек 2005-2006 годов рождения.
22.01.2018 Департамент по молодежной политике, физической культуре и спорту
Гиревой спорт. Томчи готовятся к первенству России - SportUs.proЮные томские гиревики готовятся к первенству России, которое пройдет в Рыбинске Ярославской области с 7 по 11 февраля.
22.01.2018 SportUs.pro
Image - Департамент по молодежной политике, физической культуре и спортуЕжегодно первым официальным стартом в календаре Всероссийской федерации самбо становится первенство России среди молодежи до 23 лет.
22.01.2018 Департамент по молодежной политике, физической культуре и спорту
Лыжные трассы не пустуют - Томское Предместье
Лыжные трассы не пустуют
№5/19.01.2018 13 января в с. Моряковский Затон состоялось личное первенство ДЮСШ № 1 Томского района по лыжным гонкам.
Томское Предместье
Свет для лыжников
В Томске работают три освещенные лыжные трассы: на стадионах «Метелица» (ул.
Красное знамя
Городской портал Tomsk.Ru. Оксана Козловская: «Невозможно не заметить школьника с топором» томск новости - Tomsk.RuСпикер областной думы Оксана Козловская сегодня на пресс-конференции в медиацентре «РИА-Томск» прокомментировала ЧП с участием школьников, которые произошли недавно в разных городах России.
22.01.2018 Tomsk.Ru
Завтра, 23 января, с 15 до 16 часов в игровом зале спортивной школы олимпийского резерва №6 (ул.Северный городок, 61/1) состоится торжественное мероприятие, посвященное дню рождению именитого баскетболиста,
22.01.2018 Администрация г.Томск
Всего в 2018 году в регионе станет больше на десять ФАПов, еще в шести пройдет капитальный ремонт.
22.01.2018 Администрация Томской области
Празднование Дня российского студенчества в Томске начнется на площади Новособорной 25 января с 16.30 и продолжится на Мавлюкеевском озере.
22.01.2018 Администрация г.Томск
Почти 50 информационных табло размещены на опорах освещения и контактной сети рядом с наиболее востребованными остановками.
22.01.2018 Администрация г.Томск