Новости города БезФормата.Ru
Томск
Главные новости
 
Задать вопрос?

В Томске научили беспилотник ориентироваться в пространстве

Городской портал Tomsk.Ru. В Томске научили беспилотник ориентироваться в пространстве Томск.новости - Tomsk.Ru
Фото: www.tomsk.ru

Томские ученые одними из первых в мире решили задачу навигации беспилотника в закрытом темном помещении, где нет связи. Об этом сообщается на Инновационном портале Томской области

«Нашим партнерам из Голландии потребовалось создать дрон для обследования нефтехранилищ, — рассказывает директор компании «Сибирские информационные системы» Николай Михайловский. — По закону, раз в пять лет их необходимо проверять на целостность и неизменность геометрической формы. Для этого хранилище опустошается, потом люди в противогазах (даже после выжигания дышать без защиты там нельзя) строят леса, а затем специалисты с фонариками и фотоаппаратами осматривают стены сантиметр за сантиметром. Используя беспилотник, можно выполнить полную съемку, построить трехмерную модель и оценить состояние резервуара, почти не заходя в него».

Проблема заключается в том, что внутри нефтехранилища не работают компас, ГЛОНАСС, GPS, — то есть обычный дрон ориентироваться там не сможет. Проводное управление слишком ненадежно: шнур может зацепиться за конструкции, и аппарат ценой в несколько тысяч долларов пострадает. Радиосигнал в закрытом пространстве нестабилен, поэтому радиоуправление также сопряжено с риском повреждения беспилотника, а коптер, способный выдержать удар о стену или пол, стоит порядка 25 тысяч евро. Наконец, есть дроны, которые умеют ориентироваться в конкретном помещении по заложенной в них карте пространства, но в незнакомых условиях они летать уже не смогут.

Технология, разработанная в Томске, не требует предварительной подготовки карты. Гексакоптер (дрон с шестью винтами) оснащен множеством сенсоров, которые помогают определять местонахождение, наклон, высоту и другие важные для полета параметры.

Сейчас разработчики испытывают аппарат в нефтехранилищах «Томской заправочной компании». Беспилотник уже летал в емкости объемом две тысячи кубических метров, которая не использовалась 20 лет, а сейчас вновь готовится к заполнению.

«Интерес к тому, что мы делаем, очень высок, нас зовут попробовать летать в таких помещениях и условиях, которые изначально не предполагались. Если же говорить о глобальном видении, то система навигации в помещении найдет применение для решения самых разных задач — даже если дрон просто доставляет почту или пиццу, он должен уметь залетать в здание и ориентироваться в нем», — говорит руководитель проекта Александр Евдокимов.

Следующий шаг в работе над системой — подключение нейронных сетей. По плану разработчиков, это произойдет уже осенью.

«С помощью нейронных сетей будут решаться две задачи, — комментирует директор «Сибирских Информационных Систем». — Первая — это навигация на основе видеоизображения в помещении, где чуть более светло, чем в нефтехранилище: так можно прокладывать путь, например, в сложно устроенном складе. Вторая задача — классификация фотографий, сделанных в темном резервуаре: нейронные сети выдадут вместо, допустим, 14 тысяч картинок всего 14, где с большой вероятностью есть проблема, и человеку придется анализировать только эти снимки».

Последние новости Томской области по теме:
В Томске научили беспилотник ориентироваться в пространстве

Городской портал Tomsk.Ru. В Томске научили беспилотник ориентироваться в пространстве Томск.новости - Tomsk.Ru
В Томске научили беспилотник ориентироваться в пространстве - Томск
Томские ученые одними из первых в мире решили задачу навигации беспилотника в закрытом темном помещении, где нет связи.
14:02 19.07.2017 Tomsk.Ru
Томские новости, IT и телеком, IT, беспилотник софт оборудование ориентация научили видеть дрон В Томске научили беспилотник ориентироваться в неизвестном пространстве - Томский обзор
В Томске научили беспилотник ориентироваться в неизвестном пространстве - Томск
Разработчики компании «Сибирские Информационные Системы» (бренд NTR Lab), резидента особой экономической зоны «Томск», одними из первых в мире решили задачу навигации беспилотника в закрытом темном помещении, где нет связи,
10:40 19.07.2017 Томский обзор
На конкурсах народных ремесел наградили гончаров, керамистов, кузнецов и печников - Департамент общего образованияМастеров – участников конкурсов народных ремесел поздравил и наградил вице-губернатор Андрей Кнорр.
20.08.2017 Департамент общего образования
_______thumb_main - САН ТомскПарк «Околица» в селе Зоркальцево под Томском, где проходил фестиваль «Праздник топора», будет закрыт как минимум до конца недели.
18.08.2017 САН Томск
Средняя продолжительность жизни выросла в Томской области - ГТРК ТомскВременно исполняющий обязанности губернатора Томской области Сергей Жвачкин встретился с медиками по итогам совещания главных врачей медицинских организаций региона.
18.08.2017 ГТРК Томск
Сегодня, 19 августа, областная комиссия по предупреждению и ликвидации чрезвычайных ситуаций во главе с врио губернатора Сергеем Жвачкиным установила причину отравления участников фестиваля «Праздник топора» в парке «Око
19.08.2017 Департамент общего образования
Томский «Праздник топора» закрывается (ФОТО) - Томский обзорВчера, 18 августа, досрочно завершился томский «Праздник топора». В нашем фотообзоре еще больше фотографий с последнего фестивального дня.
19.08.2017 Томский обзор
Рисунок1 - УМВД Томской областиВ дежурную часть УМВД России по ЗАТО Северск обратился мужчина и сообщил об угоне принадлежащего ему легкового автомобиля.
20.08.2017 УМВД Томской области
Томичей просят помочь в поисках пропавшего мужчины - Tomsk.RuЖитель Томска Владимир Михалкин вчера ушел на работу и не вернулся, сообщила в группе «Регион-70» во «ВКонтакте» его жена Лета Михалкина.
19.08.2017 Tomsk.Ru
В Томске проводница поезда украла кошелек у коллеги - ГТРК ТомскВ дежурную часть Томского линейного отдела МВД России обратилась 55-летняя проводница пассажирского поезда с заявлением о краже ее кошелька с денежными средствами в размере 20 тысяч рублей,
19.08.2017 ГТРК Томск
Фонарный столб спас молодую пару от падения на тепломагистраль - ГТРК ТомскВ субботу 19 августа на улице Красноармейской произошло ДТП. Легковой автомобиль, двигаясь со стороны мокрушинского переезда, потерял управление и врезался в фонарный столб.
20.08.2017 ГТРК Томск
За ложные показания
Прокуратура Октябрьского района проанализировала материалы уголовного дела по обвинению томича в совершении преступления (покушение на грабеж).
Красное знамя
Утонули пять человек
В выходные в водоемах Томска по информации городской «Оперативно-дежурной службы».
Красное знамя
Этот документ разрабатывается по поручению главы региона Сергея Жвачкина и соотносится с концепцией создания в Томской области инновационного территориального центра «ИНО Томск».
18.08.2017 Департамент общего образования
Музей пожарной охраны Томской области приглашает гостей - МЧС РоссииСвоя история есть у каждого предмета, человека и даже отрасли промышленности.
19.08.2017 МЧС России
Сегодня в Лагерном саду пройдет фестиваль живой музыки «Muz-Online» - Агентство новостей ТВ-2В субботу, 19 августа, в 19 часов на сценической площадке нижней террасы Лагерного сада пройдет гала-концерт участников Х Регионального музыкального фестиваля «Muz-Online».
19.08.2017 Агентство новостей ТВ-2
В парке «Околица»
Заявки на участие в Х международном фестивале-конкурсе «Праздник топора» подали 199 плотников и резчиков по дереву, в том числе 37 иностранных.
Красное знамя
Выставка деревянных наличников в Томске - Томская неделя
НаЛичная история
Выставка деревянных наличников в Томске Когда говорят о деревянных наличниках, каждый из нас вспоминает или представляет что-то свое, особенное.
Томская неделя
Открываем для себя Сибирь
Сегодня не все семьи могут позволить себе отпуск в дальних краях, да и пресловутый курортный сбор, который начнут взимать будущим летом, оптимизма в этом плане не добавляет.
Красное знамя
Юные альпинисты провели сборы в Крыму - SportUs.proУ юных томичей из команды «Искра» Дома детства и юношества «Кедр» состоялись выездные учебно-тренировочные сборы.
21.08.2017 SportUs.pro
Шахматы. Томичи на фестивале в Абу-Даби - SportUs.proВ объединенных Арабских Эмиратах проходит крупный шахматный фестиваль «24th Abu Dhabi International Chess Festival».
20.08.2017 SportUs.pro
"Томь" проиграла питерскому "Динамо" на выезде - ГТРК ТомскФК "Томь" на выезде проиграл питерскому "Динамо" со счетом 2:0 в рамках девятого тура ФНЛ.
20.08.2017 ГТРК Томск
Награды тренерам
Мэр Томска вручил почетные грамоты администрации тренерам и активистам физкультурного движения накануне Дня российского физкультурника.
Красное знамя
Спортинструктор подает пример - Томское Предместье
Спортинструктор подает пример
№61/11.08.2017 Кто такие физкультурники? Это люди, которые идут со спортом по жизни и привлекают к этому увлекательному здоровому занятию других.
Томское Предместье
ЛЕГКАЯ ВОДА «ЗВЕЗДНОГО»
15-е первенство мира по плаванию в ластах среди юниоров проходит в Томске с 31 июля по 7 августа в центре водных видов спорта «Звездный».
Красное знамя
На конкурсах народных ремесел наградили гончаров, керамистов, кузнецов и печников - Департамент общего образованияМастеров – участников конкурсов народных ремесел поздравил и наградил вице-губернатор Андрей Кнорр.
20.08.2017 Департамент общего образования
_______thumb_main - САН ТомскПарк «Околица» в селе Зоркальцево под Томском, где проходил фестиваль «Праздник топора», будет закрыт как минимум до конца недели.
18.08.2017 САН Томск
Средняя продолжительность жизни выросла в Томской области - ГТРК ТомскВременно исполняющий обязанности губернатора Томской области Сергей Жвачкин встретился с медиками по итогам совещания главных врачей медицинских организаций региона.
18.08.2017 ГТРК Томск
Сегодня, 19 августа, областная комиссия по предупреждению и ликвидации чрезвычайных ситуаций во главе с врио губернатора Сергеем Жвачкиным установила причину отравления участников фестиваля «Праздник топора» в парке «Око
19.08.2017 Департамент общего образования
Томский «Праздник топора» закрывается (ФОТО) - Томский обзорВчера, 18 августа, досрочно завершился томский «Праздник топора». В нашем фотообзоре еще больше фотографий с последнего фестивального дня.
19.08.2017 Томский обзор