Учёные ТУСУРа предложили альтернативу многочисленным датчикам для ориентации беспилотников в пространстве

Фото: storage.tusur.ru

Созданная учёными ТУСУРа активно-импульсная телевизионная измерительная система способна во многих случаях заменить камеру, лидарную систему и радар для ориентации беспилотных автономных аппаратов в пространстве, обнаружения и распознавания объектов, в том числе в сложных метеоусловиях.

Задача ориентации беспилотников в пространстве одна из актуальных в настоящее время. Это связано с активным развитием беспилотных автономных систем: летательных, наземных, подводных – как в оборонной, так и в гражданской сферах. Чаще всего беспилотники оснащаются целыми комплексами различных датчиков: видеокамерами видимого диапазона, лидарами, ультразвуковыми датчиками, радарами, инфракрасными камерами.

Принцип действия разработанной в ТУСУРе активно-импульсной телевизионной измерительной системы сочетает в себе преимущества сразу нескольких датчиков: телевизионных камер, лидарных систем (определение дальности до объектов) и частично радаров (работоспособность при плохих погодных условиях).

Особенность разработанной в ТУСУРе системы – в широких возможностях наблюдения в условиях пониженной прозрачности среды распространения.

Михаил Курячий, руководитель исследовательского коллектива, доцент кафедры телевидения и управления ТУСУРа

Установленная на беспилотнике наша система может применяться для обнаружения, наблюдения и измерения параметров объектов в сложных условиях: в темноте, тумане, дожде, снегопаде, дыму, искусственной завесе, при ослеплении фарами встречного транспортного средства.

Сущность работы системы заключается в подавлении помехи обратного рассеяния путём импульсного подсвета пространства и стробирования по времени фотоприёмного устройства. Специальные импульсная подсветка и обработка сигнала позволяют существенно повысить качество изображения, значительно увеличить дальность обнаружения объектов в условиях пониженной прозрачности среды распространения и измерить расстояние до объектов наблюдения.

На основе разработки ТУСУРа уже созданы прототипы систем стационарного видеонаблюдения и технического зрения для автомобильного и речного транспорта.

Активно-импульсная телевизионная измерительная система будет представлена учёными ТУСУРа на международном военно-техническом форуме «Армия – 2018», который пройдёт с 21 по 26 августа в Московской области. В 2018 году ТУСУР – постоянный участник международного мероприятия – представит практические наработки наряду с предприятиями Томской области на коллективном региональном стенде, организованном в рамках форума впервые.

Источник: пресс-служба ТУСУРа
 
По теме
Томский и новгородский губернаторы высоко оценили сотрудничество между регионами - Губернатор Вчера вечером, 18 октября, губернатор Томской области Сергей Жвачкин и губернатор Новгородской области Андрей Никитин подвели итоги Дней Томской области в регионе на совещании, прошедшем в Новгородском кремле.
19.10.2018
В Великом Новгороде начались Дни Томской области. Поездка делегации Томской области 17 октября под руководством губернатора Сергея Жвачкина стала продолжением сотрудничества томичей с новгородцами.
19.10.2018
13.10.2018 г. в Москве состоялся VI ежегодный психиатрический форум «Вопросы современной психиатрии, наркологии и психотерапии: от клиники к лечению».
19.10.2018
 
18 выпускников-фельдшеров медколледжа трудоустроились на томскую «скорую» - Здравоохранение С начала 2018 года на станцию скорой медицинской помощи трудоустроилось 57 фельдшеров, из них 18 студентов-выпускников пришли работать сразу после окончания медицинского колледжа.
19.10.2018
В ТУСУРе откроется базовая кафедра новгородского предприятия «СКТБ РТ» - ТУСУР АО «Специальное конструкторско-технологическое бюро по релейной технике» (СКТБ РТ, дочернее предприятие холдинга «Росэлектроника») откроет базовую кафедру в Томском государственном университете систем управления и радиоэлектроники.
19.10.2018
Вчера вечером, 18 октября, губернатор Томской области Сергей Жвачкин и губернатор Новгородской области Андрей Никитин подвели итоги Дней Томской области в регионе на совещании, прошедшем в Новгородском кремле.
19.10.2018 Администрация Томской области
В Великом Новгороде начались Дни Томской области. Поездка делегации Томской области 17 октября под руководством губернатора Сергея Жвачкина стала продолжением сотрудничества томичей с новгородцами.
19.10.2018 Красное знамя
Ответ на этот вопрос искали 30 студентов и молодых специалистов ТГАСУ на воркшопе «Новые материалы и технологии в обновлении зданий», который прошел  в рамках Форума новых решений U-NOVUS2018.
15.10.2018 Томская неделя
В Центральном Доме художника в Москве томские лицеисты представили 200 своих работ.
15.10.2018 Красное знамя
В Томске возбуждено уголовное дело по факту хищения чужого имущества в особо крупном размере путем мошенничества в одном из банков - Следственный комитет Следственными органами Следственного комитета Российской Федерации по Томской области на основании материалов регионального УФСБ возбуждено уголовное дело по факту хищения в особо крупном размере путем мошенничества в од
19.10.2018 Следственный комитет
В Томске бывший сотрудник полиции предстанет перед судом по обвинению в получении взятки - Следственный комитет Следственными органами Следственного комитета Российской Федерации по Томской области завершено расследование уголовного дела, возбужденного на основании материалов ОРЧ СБ УМВД России по Томской области,
18.10.2018 Следственный комитет
В Томской области паром столкнулся с двумя лодками - Агентство новостей ТВ-2 Речной паром столкнулся с частными маломерными судами на реке Кеть Колпашевского района, сообщает пресс-служба управления на транспорте МВД по Сибирскому федеральному округу.
19.10.2018 Агентство новостей ТВ-2
Выражаем самые искренние и глубокие соболезнования родным и близким погибших при взрыве в Керченском политехническом колледже.
18.10.2018 Томская неделя
Фото1 - Томская неделя Зрители обсудили спектакль «Имажинарий мистера О. Генри» 19 сентября в Томском театра драмы состоялось открытое обсуждение спектакля «Имажинарий мистера О. Генри».
19.10.2018 Томская неделя
Молодые лидеры–2018 - Дума ЗАТО Северск В минувшую среду в школе № 76 завершился муниципальный этап областного конкурса «Молодые лидеры России».
19.10.2018 Дума ЗАТО Северск
«Театр должен быть домом, и чтобы на сцену выходили братья» Григорий Козлов В Томске в рамках проекта «Большие гастроли» побывал театр «Мастерская» Григория Козлова из Санкт-Петербурга.
08.10.2018 Томская неделя
Жизнь провинциального французского городка очень предсказуема, но краб с лимоном, которых забыл купить к праздничному столу главный герой, круто поменяли обычное течение событий.
10.10.2018 Красное знамя
Каждое лето бываю на своей малой родине – Нарыме. Прежде жил здесь подолгу, в последние годы задерживаюсь не более недели.
08.10.2018 Красное знамя
Томичей приглашают поучаствовать в конкурсе управленцев «Лидеры России»     Выиграть образовательный грант в размере одного миллиона рублей, получить известного наставника — лидера бизнеса или госуправления,
19.10.2018 Красное знамя
В субботу, 20 октября, в лесном массиве рядом с деревнями Головино и Кисловка в рамках межрегионального добровольческого проекта «Дарим лес» будет высажено 18,6 тысячи саженцев сосен.
19.10.2018 Администрация Томской области
Спортивные мероприятия на 20 и 21 октября - Департамент по молодежной политике, физической культуре и спорту Суббота, 20 октября В Северске завершится Открытый региональный турнир по самбо памяти Александра Бородина.
19.10.2018 Департамент по молодежной политике, физической культуре и спорту
Скандальные футболисты устроили две драки в центре Москвы В понедельник, 8 октября, форвард «Зенита» Александр Кокорин и полузащитник «Краснодара» Павел Мамаев с помпой отметили 10-летний юбилей своей дружбы.
12.10.2018 Томская неделя
№79/12.10.2018 Наталия КУЗЬМИНА 5 и 6 октября в с. Кожевниково прошел Кубок Томской области по полиатлону в спортивной дисциплине «летнее троеборье».
12.10.2018 Томское Предместье
№79/12.10.2018 Я.Б. Прохорова 6 октября в спорткомплексе п. Молодёжный состоялся окружной товарищеский турнир по футболу команд младшего состава.
12.10.2018 Томское Предместье
Вчера вечером, 18 октября, губернатор Томской области Сергей Жвачкин и губернатор Новгородской области Андрей Никитин подвели итоги Дней Томской области в регионе на совещании, прошедшем в Новгородском кремле.
19.10.2018 Администрация Томской области