Учёные ТУСУРа предложили альтернативу многочисленным датчикам для ориентации беспилотников в пространстве

Фото: storage.tusur.ru

Созданная учёными ТУСУРа активно-импульсная телевизионная измерительная система способна во многих случаях заменить камеру, лидарную систему и радар для ориентации беспилотных автономных аппаратов в пространстве, обнаружения и распознавания объектов, в том числе в сложных метеоусловиях.

Задача ориентации беспилотников в пространстве одна из актуальных в настоящее время. Это связано с активным развитием беспилотных автономных систем: летательных, наземных, подводных – как в оборонной, так и в гражданской сферах. Чаще всего беспилотники оснащаются целыми комплексами различных датчиков: видеокамерами видимого диапазона, лидарами, ультразвуковыми датчиками, радарами, инфракрасными камерами.

Принцип действия разработанной в ТУСУРе активно-импульсной телевизионной измерительной системы сочетает в себе преимущества сразу нескольких датчиков: телевизионных камер, лидарных систем (определение дальности до объектов) и частично радаров (работоспособность при плохих погодных условиях).

Особенность разработанной в ТУСУРе системы – в широких возможностях наблюдения в условиях пониженной прозрачности среды распространения.

Михаил Курячий, руководитель исследовательского коллектива, доцент кафедры телевидения и управления ТУСУРа

Установленная на беспилотнике наша система может применяться для обнаружения, наблюдения и измерения параметров объектов в сложных условиях: в темноте, тумане, дожде, снегопаде, дыму, искусственной завесе, при ослеплении фарами встречного транспортного средства.

Сущность работы системы заключается в подавлении помехи обратного рассеяния путём импульсного подсвета пространства и стробирования по времени фотоприёмного устройства. Специальные импульсная подсветка и обработка сигнала позволяют существенно повысить качество изображения, значительно увеличить дальность обнаружения объектов в условиях пониженной прозрачности среды распространения и измерить расстояние до объектов наблюдения.

На основе разработки ТУСУРа уже созданы прототипы систем стационарного видеонаблюдения и технического зрения для автомобильного и речного транспорта.

Активно-импульсная телевизионная измерительная система будет представлена учёными ТУСУРа на международном военно-техническом форуме «Армия – 2018», который пройдёт с 21 по 26 августа в Московской области. В 2018 году ТУСУР – постоянный участник международного мероприятия – представит практические наработки наряду с предприятиями Томской области на коллективном региональном стенде, организованном в рамках форума впервые.

Источник: пресс-служба ТУСУРа
 
По теме
В прошлом году бойцам студенческих стройотрядов доверяли лишь санитарную уборку территории  и ликвидацию несанкционированных свалок.
17.08.2018
 
JPG Файл - УМВД Томской области В период летнего школьного отдыха сотрудниками полиции проводятся мероприятия по формированию навыков и моделей безопасного поведения у несовершеннолетних посредством обучения использованию приобретенных знаний на практи
16.08.2018
JPG Файл - УМВД Томской области В период летнего школьного отдыха сотрудниками полиции проводятся мероприятия по формированию навыков и моделей безопасного поведения у несовершеннолетних посредством обучения использованию приобретенных знаний на практи
16.08.2018 УМВД Томской области
В прошлом году бойцам студенческих стройотрядов доверяли лишь санитарную уборку территории  и ликвидацию несанкционированных свалок.
17.08.2018 Красное знамя
Опубликованы результаты Шанхайского предметного рейтинга университетов Global Ranking of Academic Subjects.
08.08.2018 Красное знамя
Над  столом Эмилии Васильевны Блиновой в домашнем  «рабочем уголке» —  картина «Любимый университет», а рядом — кафедральное древо под названием «Основательница вместе с народом».
07.08.2018 Красное знамя
В Томске сотрудники полиции задержали подозреваемого в телефонном мошенничестве.
06.08.2018 Красное знамя
В воскресенье, 19 августа в 13.00 томичей и гостей города Музей истории Томска приглашает посетить экскурсию «Четыре века истории Томска» .
17.08.2018 Администрация г.Томск
Кукольные театры России и Германии примут участие в «Празднике топора» - Администрация Томской области С 23 по 26 августа в рамках ХI международного фестиваля народных ремесел «Праздник топора» состоится II межрегиональный театральный фестиваль с международным участием «Сказочный балаганчик Скомороха».
17.08.2018 Администрация Томской области
Томская филармония провела комплексный ремонт оркестровой ямы впервые с момента строительства здания Большого концертного зала (1986 г.).
17.08.2018 Красное знамя
Юбилей, бенефис, новая роль – вот поводы для того, чтобы написать портрет актрисы.
10.08.2018 Красное знамя
Губернатор Сергей Жвачкин выделил из фонда финансирования непредвиденных расходов 10,4 миллиона рублей для подготовки проектно-сметной документации на выполнение работ по сохранению объекта культурного наследия «Пассаж Второва».
08.08.2018 Красное знамя
Томская команда успешно выступила в финале VI Национального чемпионата «Молодые профессионалы (WorldSkills Russia)» и впервые за всю историю участия региона в движении привезла золото.
17.08.2018 Красное знамя
Рванув со старта и возглавив турнирную таблицу, томская команда теперь сполна ощутила на себе бремя лидерства.
15.08.2018 Красное знамя
На Воскресенской горе в торжественной обстановке были вручены награды победителям областного конкурса «Спортивная элита».
10.08.2018 Красное знамя